要將ESP8266模塊加入到C51單片機的單通道程序中，您需要了解如何通過串行通信（UART）與ESP8266進行通信。以下是如何實現(xiàn)這一點的步驟和示例代碼。

步驟 1：硬件連接

首先，您需要將ESP8266模塊連接到C51單片機。通常，您需要連接以下引腳：

• TX（發(fā)送） ：ESP8266的TX引腳連接到C51單片機的RX引腳。
• RX（接收） ：ESP8266的RX引腳連接到C51單片機的TX引腳。
• VCC ：連接到C51單片機的5V電源。
• GND ：連接到C51單片機的地線。

步驟 2：初始化串行通信

在C51單片機上，您需要初始化串行通信。這通常涉及到設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗位。以下是一個初始化串行通信的示例代碼：

复制#include

void Serial_Init() {
SCON = 0x50; // 設(shè)置為模式1，8位數(shù)據(jù)，可變波特率
TMOD |= 0x20; // 使用定時器1，模式2
TH1 = 0xFD; // 設(shè)置波特率為9600
TL1 = 0xFD; // 同上
TR1 = 1; // 啟動定時器1
ES = 1; // 使能串行中斷
EA = 1; // 使能全局中斷
}

void main() {
Serial_Init();
// 主循環(huán)
while(1) {
// 其他代碼
}
}

步驟 3：發(fā)送數(shù)據(jù)到ESP8266

要發(fā)送數(shù)據(jù)到ESP8266，您可以使用串行發(fā)送函數(shù)。以下是一個發(fā)送字符串的示例：

复制void Serial_SendString(char *str) {
while(*str) {
while(!TI); // 等待發(fā)送完成
TI = 0; // 清除發(fā)送完成標志
SBUF = *str++; // 發(fā)送數(shù)據(jù)
}
}

步驟 4：從ESP8266接收數(shù)據(jù)

要從ESP8266接收數(shù)據(jù)，您需要使用串行中斷來處理接收到的數(shù)據(jù)。以下是一個簡單的串行中斷服務(wù)例程：

复制void Serial_ISR() interrupt 4 {
if (RI) {
RI = 0; // 清除接收中斷標志
char receivedData = SBUF; // 讀取接收到的數(shù)據(jù)
// 處理接收到的數(shù)據(jù)
}
}

步驟 5：編寫AT命令

ESP8266模塊可以通過AT命令進行控制。您可以發(fā)送AT命令來配置模塊，例如設(shè)置為客戶端模式連接到Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)。以下是一個發(fā)送AT命令的示例：

复制void Send_AT_Command(char *cmd) {
Serial_SendString(cmd);
Serial_SendString("rn"); // AT命令通常以回車換行結(jié)束
}

步驟 6：完整的示例程序

結(jié)合以上步驟，以下是一個完整的示例程序，它初始化串行通信，發(fā)送AT命令到ESP8266，并接收響應(yīng)：

复制#include

void Serial_Init() {
SCON = 0x50;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
ES = 1;
EA = 1;
}

void Serial_SendString(char *str) {
while(*str) {
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = *str++;
}
}

void Serial_ISR() interrupt 4 {
if (RI) {
RI = 0;
char receivedData = SBUF;
// 處理接收到的數(shù)據(jù)
}
}

void Send_AT_Command(char *cmd) {
Serial_SendString(cmd);
Serial_SendString("rn");
}

void main() {
Serial_Init();
Send_AT_Command("AT"); // 發(fā)送AT命令檢查模塊響應(yīng)
// 其他代碼
}

注意事項

• 確保ESP8266模塊已經(jīng)正確配置，并且您的C51單片機的波特率與ESP8266的波特率相匹配。
• 在實際應(yīng)用中，您可能需要處理更多的AT命令和響應(yīng)，以及錯誤處理和狀態(tài)檢查。
• 根據(jù)您的具體需求，您可能需要調(diào)整串行通信的設(shè)置，例如波特率或數(shù)據(jù)位。