近日,國產骨科手術機器人“天璣”在安徽醫科大學第一附屬醫院成功完成一臺手術,它是一套能夠開展四肢、骨盆骨折及脊柱全節段手術的骨科機器人系統。
據悉,天璣由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成,其中,光學跟蹤系統成像是機器人的“眼”,能透視骨骼深處并實時監控每一個手術環節;機械臂是機器人的“手”,6軸的設計兼顧了運動靈活性和操作穩定性,可達亞毫米的精準度;主控電腦系統則是機器人的“大腦”,幫助醫生進行“路徑規劃”。
該院醫生表示,采用該骨科機器人輔助手術,使得患者手術切口小、出血量少、安全性高,能大大降低人工操作過程中可能造成的脊髓、血管損傷風險。同時,由于不需通過反復透視來確定進釘位置,從而能減少7成以上的術中輻射,大大降低患者感染的風險。
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原文標題:骨科手術機器人“天璣”合肥上崗
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