蘋(píng)果公司正在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目，在最近的一次訪談中，蘋(píng)果人工智能(AI)研究項(xiàng)目總監(jiān)Ruslan Salakhutdinov談了談蘋(píng)果AI在自動(dòng)駕駛汽車方面的進(jìn)展。

他此次演講的大部分內(nèi)容主要圍繞著機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的影響。例如，他討論了如何在繁忙街道上檢測(cè)汽車和行人、在不熟悉的街道上行駛、以及繪制詳細(xì)的城市 3D 地圖。

這次演講為大家了解蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目提供了新的見(jiàn)解。今年4月，蘋(píng)果正式獲得在加州測(cè)試無(wú)人駕駛汽車的許可；而在今年6月，蘋(píng)果公司的 CEO 庫(kù)克也首次證實(shí)了蘋(píng)果對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)注和興趣。

會(huì)上，Salakhutdinov 展示了蘋(píng)果上個(gè)月在網(wǎng)上發(fā)表的一篇論文中披露的項(xiàng)目數(shù)據(jù)。該項(xiàng)目的核心是使用激光雷達(dá)來(lái)檢測(cè)行人和騎自行車的人。

同時(shí)，Salakhutdinov 還討論了一些蘋(píng)果此前并未向外透露過(guò)的系統(tǒng)。其中，有一個(gè)系統(tǒng)是通過(guò)創(chuàng)建軟件，并通過(guò)車輛上安裝的單個(gè)或多個(gè)攝像頭獲得的圖像來(lái)識(shí)別汽車、行人和道路的可行駛路段。

據(jù) Salakhutdinov 展示的圖像顯示，即使雨滴濺到攝像頭，該系統(tǒng)的表現(xiàn)依然出色。在一些危險(xiǎn)情況下，如行人被部分停放車輛遮擋而不在視線范圍之內(nèi)，該系統(tǒng)也能推斷出行人在人行道上的位置。為此，Salakhutdinov 還調(diào)侃道：“如果你五年前問(wèn)我，我也會(huì)非常懷疑這是否能做到。”

在展示完成后，Salakhutdinov 討論的另一個(gè)項(xiàng)目是，如何讓安裝了新系統(tǒng)的車輛在世界各地移動(dòng)時(shí)保障運(yùn)行。為此，他提到一種 SLAM 的技術(shù)，該技術(shù)可以用于即時(shí)定位和地圖構(gòu)建，并進(jìn)行本地化的同步和映射。SLAM 被用于機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車，并且在地圖制作和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方面也有應(yīng)用。

最后，Salakhutdinov 還展示了蘋(píng)果如何從路上的汽車中收集數(shù)據(jù)，并利用這些數(shù)據(jù)建立廣泛而詳細(xì)的 3D 地圖，并提供交通信號(hào)燈和各種道路標(biāo)記等信息。大多數(shù)的自動(dòng)駕駛汽車原型需要詳細(xì)的數(shù)字地圖才能操作。Salakhutdinov 還提到了在動(dòng)態(tài)情況下進(jìn)行決策的工作，在他的演示PPT里，有一個(gè)主題是關(guān)于一輛汽車環(huán)繞著行人的道路圖。

蘋(píng)果一直在慢慢展露其人工智能領(lǐng)域的研究成果，但目前還不清楚將曝光多少。蘋(píng)果一貫的神秘風(fēng)格，導(dǎo)致并沒(méi)有很多學(xué)術(shù)和行業(yè)出色的研究人員向其靠攏。但蘋(píng)果表示一直在努力吸引AI方面的人才，薩拉赫丁諾夫這次的談話，或可讓蘋(píng)果的AI小組成為聚光燈，吸引更多科學(xué)家。