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發(fā)動機演示原型機到高級分析技術的實測分析

SAE International ? 2017-12-04 16:40 ? 次閱讀

為了滿足制造商不斷降低成本,同時又符合世界各地不同監(jiān)管規(guī)定的需求,發(fā)動機研發(fā)領域的工具也在不斷更新?lián)Q代,日益豐富。從演示原型機到高級分析技術,各類供應商都在不遺余力地推動該領域的發(fā)展。

圖為在高性能計算工具和TFM 工具的模擬下,一部壓縮點火發(fā)動機的油霧噴射火焰詳細示意圖,我們可以從中看到明顯的高溫區(qū)和低溫區(qū)。

FEV 公司輕型柴油和商用發(fā)動機總監(jiān)Michael Franke表示:“對商用車輛發(fā)動機設計師來說,當前正處在一個非常激動人心的時期?!痹诿绹?a href="http://m.1cnz.cn/tags/ti/" target="_blank">Tier4 Final 排放法規(guī)的要求下,開發(fā)人員必須在更短的設計周期內(nèi),達到相關規(guī)定。Franke表示,由于行業(yè)中已經(jīng)出現(xiàn)了按 Tier4 Final標準要求進行產(chǎn)品優(yōu)化的機會,現(xiàn)在關注的焦點已經(jīng)轉(zhuǎn)移至如何滿足最終客戶需求、應對激烈競爭等長期目標上。

當然,這種激動人心的現(xiàn)狀也同時值得警惕,特別是在小型發(fā)動機領域?!鞍l(fā)動機領域一直對成本非常敏感。如今,我們發(fā)現(xiàn)有很多國外制造商憑借一些低成本產(chǎn)品,已經(jīng)打入或正在試圖打入美國市場?!盕ranke解釋說,“中國和印度已經(jīng)開始在公路車輛領域推行國 VI 和Bharat-VI 標準,進展相當迅速?!边@些新進廠商完全可以通過技術的應用達到 EPA 的 Tier4 Final 非公路設備排放標準,因此進入美國和歐洲非公路車輛發(fā)動機領域并不存在合規(guī)方面的困難。

最新出臺的歐五(Stage V) 標準也將帶來新的挑戰(zhàn),尤其是對于高于37 kW 的大功率發(fā)動機來說。歐五標準明確對車輛尾氣中的顆粒物含量進行了規(guī)定,這是美標中沒有的。Franke預測,發(fā)動機廠商可能必須借助顆粒過濾器才能達到相應要求。

通常來講,非公路車輛的內(nèi)部空間非常有限,因此加裝顆粒過濾器并非易事,可能需要使用SCR(選擇性催化還原)涂層過濾器。Franke 還提及在歐五標準下,37 kW 以下發(fā)動機達到最新 HC + NOx 排放要求也同樣具有挑戰(zhàn)性,可能需要使用 EGR(廢氣再循環(huán))和 DOC(柴油氧化催化劑)過濾器。

混合采用多種技術可以幫助廠商應對合規(guī)挑戰(zhàn),“不過具體能帶來多大幫助,仍取決于應用何種技術。” Franke 表示,“未來汽車行業(yè)對模塊化發(fā)動機架構(gòu)的需求將日益增長,以方便廠商靈活安裝一些電氣化組件,從而在盡可能保證發(fā)動機核心組件不變的情況下,發(fā)揮混動技術的優(yōu)勢。”

為了促進行業(yè)對混合技術的了解,F(xiàn)EV公司推出了一款專利ITES 系統(tǒng),可以實現(xiàn)渦輪復合、電氣化和增壓技術的有機整合。Franke 表示:“為了滿足客戶的定制應用需求,F(xiàn)EV公司專門開發(fā)了模塊化發(fā)動機和動力總成架構(gòu),還可以通過在大量不同應用中實現(xiàn)高度的組件共享,實現(xiàn)成本優(yōu)化效益。

在發(fā)動機小型化設計的配合下,F(xiàn)EV 公司的專利 ITES 系統(tǒng)可以將公路用車的燃料經(jīng)濟性提高 15%以上。FEV 表示,目前公司正在驗證該系統(tǒng)在非公路車輛中的應用效果。

系統(tǒng)工程助力模塊化發(fā)展

IAV 公司的柴油系統(tǒng)業(yè)務部門主管Thaddaeus Delebinski表示贊同,“在發(fā)動機設計中引入模塊化架構(gòu)很有必要?!狈枪奋囕v領域面臨的挑戰(zhàn)更為嚴峻,除了設備類型多樣和各類法規(guī)繁復外,各種燃料的使用,也讓情況更加復雜,比如目前天然氣的重要性正在不斷提高, “但是真正售出的天然氣設備并沒有幾部?!比绻茨茉谧畲蟪潭裙灿媒M件,小批量生產(chǎn)發(fā)動機的成本很容易失控。在此背景下,發(fā)動機制造商必須通過模塊化設計,滿足不同應用和市場的需求。

Delebinski 認為,采取整體系統(tǒng)工程方法是實現(xiàn)組件共用的關鍵。他說:“IAV 公司有一套基于型號的開發(fā)方法,可以降低測試和驗證方面的工作量,而且不需要大量使用高空校準、發(fā)動機保護或虛擬排放循環(huán)等昂貴開發(fā)資源。”

與業(yè)內(nèi)其他公司一樣,IAV公司也推出了一些仿真工具,比如專為 Com Apps 內(nèi)部打造的 Velodyn 車輛動力學工具。Velodyn 可以與 Gamma Technologies 公司的 GT Power 發(fā)動機工具和西門子的 Amesim 液壓設備工具結(jié)合使用,并配合最高 1.5 MW 的功率測試設備。

Delebinski 強調(diào),IAV 公司非常擅長排放、OBD(車載診斷)和預測性高級診斷方面的控制與校準。他解釋說:“比如,我們會與一些非公路客戶合作,充分了解一款設備在完整生命周期中的后處理和診斷特性。此外,公司還會幫助客戶實現(xiàn)電氣化,這不僅可以提高設備的燃油效率,還可以獲得更多安全和診斷方面的額外功能。

根據(jù)Delebinski 的說法,數(shù)據(jù)非常重要,而如今的數(shù)據(jù)訪問將更加方便,內(nèi)容也越來越豐富。Delebinski說:“這樣一來,我們就可以通過強大的數(shù)據(jù)集,縮短測試和驗證的所需時間。”此外,如果真實世界測試開始從公路設備擴大至非公路設備,相關數(shù)據(jù)收集工作將更加重要,同時也將迎來更多機會。

IAV 公司擁有大量專用測試臺架,從組件測試到最高 1.5MW 的重型發(fā)動機測試臺架,應有盡有,還備有車輛和機械設備的便攜式測量系統(tǒng)。

工具和擁有成本

在評估系統(tǒng)工程,特別是總擁有成本時,我們必須顧及更多方面。Dassault Systemes 交通運輸與移動出行總監(jiān)Jonathan Dutton解釋說:“我們會幫助客戶進行多學科研發(fā),并在這方面進行了大量工作?!?Dassault Systemes公司最早因推出CATIA 計算機輔助設計軟件而名聲大噪,如今又推出了更多軟件工具,涉及產(chǎn)品生命周期管理、模擬、數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)集成及供應鏈管理等方方面面。

Dutton 表示:“坦率地說,我們的卡車和乘用車工具也同樣適用于其他非公路車輛,只不過具體要求有一些不同而已?!迸e個例子,這種差異可能僅體現(xiàn)在發(fā)動機負載方面。簡單來說,公路車輛的發(fā)動機通常需要平穩(wěn)地輸出負載,而挖掘機等非公路車輛在裝滿鏟斗并開始提升時,發(fā)動機負載可能會在短時間內(nèi)經(jīng)歷劇烈變化。Dutton說:“然而,公路和非公路車輛在開發(fā)過程中仍有很多可以共用的工具?!?/p>

Dassault Systemes 公司的工具主要可以分為四大領域:多學科物理模擬;基于“實驗設計 (Design of Experiments) ”數(shù)學解決方案的優(yōu)化和分析工具;針對混合系統(tǒng)的新型技術模擬;及覆蓋完整產(chǎn)品的“系統(tǒng)工程 (Systems Engineering) ”工具,包括在產(chǎn)品的完整生命周期內(nèi)將發(fā)動機需求和設計聯(lián)系起來。

Dassault 公司將自己的應用平臺命名為 3DExperience,并認為模仿和理解用戶體驗至關重要。公司認為,只有真正坐進駕駛艙中感受設備運行的完整過程,才能開始了解發(fā)動機的需求,需要借助CAD設計、機械仿真、控制和系統(tǒng)仿真及鑄造和裝配等各個領域的知識,才能獲得對成本和使用體驗的全面認識。

這樣做的目標是降低工程成本,并提供更高質(zhì)量的設計,從而滿足產(chǎn)品在性能、運營成本和制造成本等方面的多項目標要求。Dutton表示:“我們的客戶希望可以盡量減少所需原型的數(shù)量,而模擬仿真技術可以幫助我們實現(xiàn)這一目標?!?/p>

AVL 公司通過關聯(lián)模擬結(jié)果與實際測試數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)排氣門和進氣門之間的橋梁處存在裂縫。

細節(jié)是魔鬼

新的排放要求及其對發(fā)動機架構(gòu)的影響非常顯著,需要我們加倍關注,但發(fā)動機中的其他工程問題并不會因此消失,甚至還可能變的更嚴重。AVL公司高級技術專家 Michael DeJack舉了一個很好的例子,比如如何解決低周疲勞的問題。與其他公司一樣,為了解決低周疲勞等讓人頭疼的細節(jié)問題,AVL公司也運用了一系列商用工具和內(nèi)部專業(yè)技術。

發(fā)動機的耐久性面臨前所未有的挑戰(zhàn)。“不斷提高的排放標準,將對發(fā)動機燃燒技術提出更高要求,發(fā)動機氣缸需要承受更高的壓力和溫度?!盌eJack解釋說,而這均將對發(fā)動機的熱機械疲勞性能提出更高要求,特別是在氣缸蓋上。與運行過程中的高周疲勞相比,熱機械疲勞主要來自發(fā)動機從啟動到熄火整個過程中的低周循環(huán)加熱與冷卻。

與任何其他工程設計一樣,這一解決方案也需要一些權衡?!澳憧梢允褂貌煌牟牧蟻碓黾訌姸?,但同時需要在熱傳導性方面做出犧牲。在這種情況下,我們就必須將冷卻套移到更接近火焰的位置,并將缸壁設計的更薄?!?DeJack說,可以選擇的材料包括鑄鐵、墨鑄鐵 (CGI) 和球墨鑄鐵。然而,由于涉及針對復雜材料行為的有限元模型應用,對這些材料進行評估并不容易。

如果說魔鬼存在細節(jié)之中,那么解決方案可能就在數(shù)據(jù)里。AVL公司選擇了 Dassault Systemes 公司非常流行的Abaqus 非線性有限元模擬軟件。“熱機械疲勞會使材料的黏塑性升高,因此我們選擇了一款更加先進的材料建模工具,也就是Northwest Numerics公司提供的Z-Mat。我們已經(jīng)使用這款 Z-Mat 工具開發(fā)和校準了一個高級材料模型庫?!背藢Σ牧系酿に苄赃M行建模,AVL 公司還開發(fā)了多款損傷模型,以模擬因熱機械疲勞而導致的材料失效時間。

事實上,AVL公司圍繞 Abaqus 及其他商業(yè)工具開發(fā)了大量 iCAE 工具箱,低周疲勞分析只是其中一種。他說:“這實際上如同是一個知識庫,我們可以從中查詢數(shù)百個分析任務的詳細工作流程、材料數(shù)據(jù)、腳本、分析結(jié)果及其他代碼工具,比如 AVL 的 Fire計算流體動力學工具和 Excite 動力學工具?!?/p>

達索系統(tǒng)(Dassault Systemes)的 V6 發(fā)動機解決方案應用了大量需求、功能、邏輯和物理 (RFLP) 模型,以便從整合系統(tǒng)工程的角度更加全面地理解任何一款產(chǎn)品。此外,系統(tǒng)的實時交互功能還可以為各種模擬提供“后向”可追溯功能。如圖所示,左上方屏幕將展示完整系統(tǒng);左下方展示需求;右上方為邏輯架構(gòu);而右下方則展示功能架構(gòu)。

直接模擬燃燒實現(xiàn)突破

通常來說,燃燒模擬的主要難點在于燃料噴射和缸內(nèi)燃燒的具體細節(jié),而這些細節(jié)將給發(fā)動機的整體排放水平和燃料經(jīng)濟性帶來巨大影響。根據(jù)美國阿崗國家實驗室(ANL) 組長兼首席計算科學家Sibendu Som 博士的說法,這些細節(jié)部分的模擬將產(chǎn)生大量計算量。正因如此,ANL實驗室的高性能超級計算中心仍然是大量發(fā)動機開發(fā)商所依賴的重要資源,包括重型發(fā)動機和非公路車輛發(fā)動機領域。

ANL 公司的合作伙伴包括公路和非公路領域的卡車和機車發(fā)動機客戶。例如,公司曾利用先進的熱傳遞模型和精確噴射模型,幫助客戶開發(fā)了一款優(yōu)化噴射器熱障涂層。

燃燒模擬領域的另一項挑戰(zhàn)在于了解缸內(nèi)燃燒的化學動力學過程。通常來說,汽油或柴油等燃料中的化學成分高達 3000 到5000 種,燃燒過程中涉及的反應數(shù)量也可能有數(shù)百種。截至目前,直接進行真實燃料的模擬仍過于復雜,因此工程師通常會特制一種僅含70 到 80 種成分的模型燃料,來替代成分復雜的真實燃料。通常來說,這種模型燃料已經(jīng)足夠工程師完成熱釋放速率和缸內(nèi)升壓等方面的模擬,但仍無法模擬顆粒物或煙塵的形成。然而,隨著人們對煙塵帶來的健康影響有了更多了解,這已經(jīng)成為了一個重要研究領域。

不過,隨著ANL 公司 Tabulated Flamelet Model (TFM) 工具的推出,這一問題將得到改善。TFM 可以對煙塵行為進行更好的建模,并對OEM一直關注的發(fā)動機的低溫燃燒特性進行探索。

Som 表示:“借助我們的最新技術,研發(fā)人員只需多花 20% 的計算時間,即可對組成高達 5000 種化學成分的真實燃料進行建模?!笔聦嵶C明,這可能會給燃料高保真模擬領域帶來重要突破。

了解瞬態(tài)工況離不開動態(tài)油耗測量設備。AVL 公司介紹,與其他方法相比,IAV 公司的新型 FOCAS 系統(tǒng)不僅可以擴大檢測極限范圍,還能優(yōu)化響應時間。

實時油耗測量

如今非公路車輛的油耗非常巨大,讓整個行業(yè)都非常苦惱。油耗可以會導致EGR 冷卻器結(jié)垢、閥門卡死、柴油機氧化催化劑中毒及顆粒過濾器煙灰累積等各種問題。IAV公司設計和整合業(yè)務部門主管 Robert Dolan解釋說:“煙灰累積對后處理設備來說是個大問題。”

Dolan 介紹道,直到今天,如何確定高油耗的具體原因一直都是難點。不過IAV 公司的 FOCAS 測量系統(tǒng)可能給汽車行業(yè)帶來了一種全新解決方案,即采用質(zhì)譜分析技術來測量任何氣體中的石油含量。

Dolan 解釋說:“我們可以對各個種類的氣流進行測試,包括排氣、漏氣、氣缸間的氣體交換,并可通過研究渦輪增壓前后端氣流確定渦輪的作用?!盕OCAS系統(tǒng)可以取代 Dolan 所說的“排干稱重”的老方法,也就是在測試前后仔細測量燃油的質(zhì)量,從而確定燃燒過程中的消耗量,進而得出燃耗數(shù)據(jù)。這種辦法僅能測量總?cè)己模沂軠y試循環(huán)的影響很大。Dolan稱,采用老方法測試可能需要持續(xù)幾周,甚至長達幾個月的時間。

Dolan 說,“如今,在FOCUS 系統(tǒng)的幫助下,我們僅需幾天時間即可在測試單元或底盤平臺上完成全部的油耗測量?!蓖ㄟ^將測試搬到真實發(fā)動機的真實測試循環(huán)過程中,“我們可以大幅度縮短測量時間,為客戶提供更多的幫助?!?/p>

Dolan 表示:“由于現(xiàn)實世界的真實運轉(zhuǎn)工況可能不同,后處理系統(tǒng)的耐久性可能也會與預測驗證階段有所差異,因此這種新方法將特別有用?!睉{借 FOCAS 等實時系統(tǒng),我們得以完整重現(xiàn)客戶車輛的獨特瞬時狀態(tài)和負載條件,從而獲得一些新的認識 ——例如,在瞬態(tài)工況中,校準可能會無意間造成活塞環(huán)顫振,從而產(chǎn)生油耗。FOCAS系統(tǒng)的保真度遠遠高于傳統(tǒng)的 “排干稱重”法。

目前,盡管 FOCAS 系統(tǒng)仍主要用于測試臺架或測功機中,但未來將更多參與真實工況下的現(xiàn)場油耗測試。目前,IAV公司正在與一家客戶合作,進行概念驗證。

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原文標題:改善非公路發(fā)動機設計

文章出處:【微信號:SAEINTL,微信公眾號:SAE International】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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