Continental SRL1: State-of-the-art LiDAR for Advanced Driver Assistance Systems

——逆向分析報告

大陸集團提供具有成本效益的緊急制動輔助（EBA）解決方案，在高級駕駛輔助系統（ADAS）相關設備方面鞏固其成功經驗

激光雷達（LiDAR）具有廣泛的應用領域，其中之一就是自動或“無人”駕駛汽車。因此，激光雷達正引起汽車行業及其它領域的關注。然而，到目前為止，激光雷達系統在汽車可靠性、緊湊性和成本效益等方面還存在諸多挑戰。大多數交通事故在城市中發生，其中超過一半的事故是追尾。這些事故的原因有：（1）完全沒有制動；（2）制動不足；（3）制動過晚，在這些場景下，大陸集團的激光雷達傳感器SRL1是一種高性價比、可靠的避免事故的解決方案。

據麥姆斯咨詢介紹，基于“堅固”的設計和組件，這款短距激光雷達SRL1成為一款可靠且高效的固態LiDAR，無需任何機械運動部件即可實現正面碰撞檢測等應用。SRL1提供基于紅外激光技術的緊急制動輔助功能，且已經在微型車上使用。激光雷達SRL1的紅外激光光源來自歐司朗（OSRAM）的InAlGaAs / GaAs量子阱結構激光光電二極管。選擇該器件既可降低成本，又能夠準確測量物體的距離。激光雷達SRL1基于飛行時間（ToF）技術原理，采用飛思卡爾處理芯片組和專用集成電路（ASIC）。技術規格：- 探測距離：1m至最大10m（從傳感器位置到50%朗伯衰減）- 測量精度：距離±0.1m±10%；速度±2km/h±10%- 激光功率：峰值70W，905nm；對人眼無害，激光分類1M- 接收器光學器件：兩個透鏡- 通訊：HS-CAN- 數據更新速率：100Hz優勢特性：- 提供碰撞類型分類- 增強輔助約束系統- 支持低速下的自動制動、預充壓和先進制動輔助- 測量潛在威脅物體的相對距離、相對速度和橫向偏置- 提供制動介入請求- 紅外激光脈沖的飛行時間測量方法- 健壯設計- 高可靠性- 低成本解決方案- 可以容易地實現緊急制動輔助（EBA）功能本報告詳細拆解了大陸集團的激光雷達SRL1，并分析了其制造和封裝工藝，以及采用的元器件情況，最后還給出激光雷達SRL1的制造成本和售價預估。

ADAS激光雷達SRL1主板（樣刊模糊化）

ADAS激光雷達SRL1的BOM成本（樣刊模糊化）報告目錄：Overview / IntroductionCompany ProfileSystem Physical Analysis? Views and Dimensions? System Opening and Overview? Mother Board- Top side – overview- Top side – high definition photo- Top side – PCB markings- Top side – main component markings- Top side – main component identification- Top side – other component markings- Top side – other component identification- Bottom side – high definition photo- Bottom side – component identification? Daughter BoardCost Analysis? Accessing the BOM? PCB Cost? ASIC Estimation Cost? BOM Cost – Electronic Boards? BOM Cost – Housing? Material Cost Breakdown? Accessing the Added Value (AV) Cost? Electronic Boards Manufacturing Flow? Details of the Housing Assembly and Functional Test Costs? Added Value Cost Breakdown? Manufacturing Cost BreakdownSelling Price? Estimation of the Manufacturing Price? Estimation of the Selling Price若需要《大陸集團最先進的ADAS激光雷達：SRL1》樣刊，請發E-mail：wangyi#memsconsulting.com（#換成@）。