近年來，隨著數智技術的飛速發展，智能機器人在石油化工行業的應用日益廣泛，特別是在巡檢業務領域，其應用被視為重要的發展方向。國家緊跟這一趨勢，通過發布《“十四五”機器人產業發展規劃》及《“機器人+”應用行動實施方案》等政策措施，不僅為智能巡檢機器人的技術研發提供了明確指引，還促進了產品的持續升級與市場廣泛應用，旨在加速石油化工行業巡檢業務的智能化轉型進程。

石油化工企業的巡檢工作，作為日常運營的核心支柱，對于風險預警、設備維護與安全保障至關重要。然而，面對巡檢范圍廣、流程復雜、環境高危等多重挑戰，傳統人工巡檢模式在效率、安全與精準度上的局限性日益凸顯，難以滿足企業向智慧化、無人化轉型的迫切需求。因此，探索如何運用數智技術來革新巡檢方式，已成為企業轉型升級的關鍵議題。

一、Ex1系列防爆輪式巡檢機器人

旗晟防爆輪式機器人搭載4WS四驅四轉向防爆移動平臺系統，具備Exd IIC T6 Gb防爆防護級別，融合了激光雷達、視覺相機、IMU等信息以及自建行業大數據庫的多目標AI檢測與分析技術等，實現化工場景高頻高效巡檢需求。

二、巡檢機器人功能

1、無人值守：防爆無線充電保證續航，定時任務巡檢，實時數據反饋與態勢感知分析

2、檢測測量：表計讀數測量與預警、跑冒滴漏檢測、煙火檢測、螺紋防松檢測、聲紋檢測、特定氣體檢測、設備紅外測溫

3、行為分析：人員安全帽等著裝識別、抽煙檢測、人員聚集、奔跑躺臥、操作規范檢測

4、區域分析：人臉識別、電子圍欄、黑白名單

5、應急突處：手/自動雙模，語音對講，輔助分析，合成研判

三、軟硬件算法智能巡機器人數字化全景運維解決方案

3.1將機器人終端設備、物聯網傳感器、網絡系統、業務處理系統、智能管理平臺四者整合，提供了一套“點-線-面-體”的運維立體化思路，以“機器人+”模式，實現數字化智能運維系統，可以為企業提供自動巡檢管理、識別體系、實時監控、風險預警與記錄報表的整體解決方案。

巡檢機器人智能管理平臺可與DCS系統進行互補聯動，在進行預設和映射后，當其他設備產生告警信息，機器人接收告警信息后會去對應位置查看

3.2AI智算中心通過各類采集設備與AI服務器、自研AI檢測算法、多年累積和訓練的各科數據，使之真正服務于客戶。包括表計狀態讀取算法、結構缺陷識別算法、場景環境監測算法、人員行為監管算法、設備健康運維算法等。可廣泛應用于石油、化工、鋼鐵冶金、燃氣等II類爆炸環境中。

四、防爆巡檢機器人中控平臺功能

巡檢機器人中控平臺實時視頻監控畫面、機器人遠程操控和模式切換、實時數據曲線顯示、實時報警顯示、數據報表統計、報警位置標記、歷史報警查詢和導出、事件預警、雙向語音對講、電子圍欄、地圖編輯、巡邏任務設置、異常消息聲音提醒等功能。

旗晟機器人以其創新的智能巡檢方案，成功應對了石油化工行業巡檢的復雜挑戰。Ex1系列防爆輪式巡檢機器人以其防爆性能、高精度檢測與智能分析能力，實現了巡檢工作的無人化、高效化與精準化。結合數字化全景運維解決方案，不僅提升了巡檢效率與安全性，還為企業提供了風險預警與管理支持。

審核編輯 黃宇