隨著可再生能源占比提升，工業儲能需求增長。EtherCAT技術以其實時性、同步性和高效性，有望成為解決GOOSE網絡問題的優選方案。

隨著全球能源轉型的加速推進，可再生能源的占比逐漸增加，對儲能的需求也持續增長。工業儲能作為穩定電網、平衡供需的重要手段，其市場需求將持續擴大。特別是在分布式能源、微電網等領域，工業儲能的應用前景廣闊。電池技術的不斷進步，儲能設備的成本逐漸降低，同時儲能效率也在不斷提升。這將使得工業儲能更加經濟可行，為大規模應用奠定基礎。

GOOSE（通用面向對象的變電站事件）網絡，作為智能變電站過程層的核心組成部分，承擔著傳輸關鍵控制指令和狀態信息的重要任務，其可靠性和實時性直接關系到變電站乃至整個電網的安全穩定運行。然而，當前基于交換式以太網技術的GOOSE網絡面臨著諸多挑戰，如星型結構導致的冗余成本高、通信鏈路利用率低、以及交換機故障和廣播風暴對網絡實時性的嚴重影響。這些問題限制了GOOSE網絡在更大規模、更復雜場景下的應用。

為解決上述問題，EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）技術以其獨特的優勢脫穎而出。EtherCAT作為一種專為實時控制優化的工業以太網協議，不僅在實時性、同步性和數據傳輸效率上表現出色，還具備出色的可靠性和靈活性。

?可靠性增強

在當前GOOSE網絡的架構中，星型結構占據主導地位，這種結構雖能實現一定程度的通信鏈路冗余，但代價高昂。大量的交換機不僅增加了網絡成本，還因GOOSE網絡中數據流量相對稀疏，導致通信鏈路利用率低下。更為關鍵的是，這種冗余設計無形中加重了智能電子設備（IED）的數據處理負擔，影響了其核心控制功能的發揮。
EtherCAT技術的引入，則為GOOSE網絡的可靠性問題提供了全新的解決方案。

線性拓撲結構：EtherCAT網絡通常采用線性或樹狀拓撲結構，這種結構相比星型結構在物理連接上更為簡單，減少了交換機和連接線的數量，從而降低了故障點和成本。同時，EtherCAT還支持環網冗余，以進一步提高網絡的可靠性。

高效的錯誤處理：EtherCAT具有內置的錯誤檢測和恢復機制，能夠迅速定位并隔離網絡中的故障節點，確保網絡在發生故障時能夠迅速恢復通信。

圖1 EtherCAT線纜冗余

廣播風暴抑制：EtherCAT使用了一種稱為“郵箱”（Mailbox）的機制來傳輸數據，而不是傳統的組播報文。這種機制可以有效避免廣播風暴的發生，因為每個設備只接收和處理與其相關的數據，而不會受到網絡中其他無關數據的干擾。

?實時性飛躍IEC61850規約對GOOSE網絡的實時性提出了嚴格要求，然而傳統基于交換機的GOOSE網絡在規模擴大時，數據傳輸時延顯著增加，難以滿足大規模應用的需求。同時，交換式以太網中的組播報文機制容易引發廣播風暴，嚴重損害網絡的實時性能。EtherCAT技術以其卓越的實時性能，為GOOSE網絡帶來了質的飛躍。

• 超低的延遲：EtherCAT使用了一種稱為“過程數據處理”（Process Data Handling, PDH）的技術，該技術允許數據在硬件層面直接處理，無需經過CPU的干預，從而實現了極低的通信延遲。這對于需要快速響應的GOOSE網絡來說至關重要，因為它可以確保跳合閘命令等關鍵信息在極短的時間內被傳輸和處理。
• 同步機制：EtherCAT支持分布式時鐘同步（Distributed Clock Synchronization, DCS），通過精確的時鐘同步，可以確保網絡中所有設備的時間一致，這對于需要嚴格時間同步的控制應用來說非常關鍵。

此外，EtherCAT還支持分布式時鐘同步（DCS），確保了網絡中各設備時間的高度一致，為需要精確時間控制的應用提供了有力支持。

?數據處理效率

高效的數據傳輸：EtherCAT采用了“幀內通信”（In-Frame Communication）的方式，即在一個以太網幀內完成從主站到從站的數據交換，無需多個幀的往返傳輸，從而大大提高了數據傳輸的效率。

• 減輕設備負擔：由于EtherCAT的數據處理主要在硬件層面完成，減輕了智能電子設備CPU的負擔，使其能夠更專注于核心控制功能的實現。

圖2 EtherCAT主站控制器系列產品

致遠電子的ZMC600E，ZMC900E 系列EtherCAT主站控制器產品的EtherCAT技術以其低延遲、高同步性、高可靠性和高效的數據處理能力，為解決GOOSE網絡當前面臨的可靠性和實時性問題提供了一種有效的解決方案。通過將EtherCAT應用于智能變電站的網絡，可以顯著提升網絡的性能，確保變電站的安全穩定運行。然而，需要注意的是，在實際應用中還需要考慮網絡拓撲設計、設備兼容性以及系統集成等因素，以確保EtherCAT技術的順利部署和高效運行。

表1 選型表