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V1.5.0-STM32智能小車

V1.5.0:庫函數開發。功能:循跡、避障、跟隨、遙控、電池電壓顯示等。

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**V3.3.0-STM32智能小車 **

V3:HAL庫開發、功能：PID速度控制、PID循跡、PID跟隨、遙控、避障、PID角度控制、視覺控制、電磁循跡、RTOS等功能。

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ADC測量電池電壓

ADC是嘛

百度百科介紹：

我們知道萬用表 電壓表可以測量電池，或者電路電壓。那么我們是否可以通過單片機獲得電壓，方便我
們監控電池狀態

如何測量我們的鋰電池電壓那？鋰電池電壓12V左右，單片機ADC最大測量電壓3.3V，這里我們需要分
壓電路分壓。

通過測量ADC點的電壓就可以計算VBAT_IN的電壓。

移植程序

拷貝文件

在adc.c的程序

#include "adc.h"
#include "delay.h"
//初始化ADC
//這里我們僅以規則通道為例
//我們默認將開啟通道0~3
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE
); //使能ADC1通道時鐘
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //設置ADC分頻因子6 72M/6=12,ADC最大時間不能超
過14M
//PA1 作為模擬通道輸入引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入引腳
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC1); //復位ADC1,將外設 ADC1 的全部寄存器重設為缺省值
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工
作在獨立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模數轉換工作在單通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模數轉換工作在單次轉換模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //轉換由軟
件而不是外部觸發啟動
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC數據右對齊
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //順序進行規則轉換的ADC通道的數目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根據ADC_InitStruct中指定的參數初始化外設
ADCx的寄存器
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能復位校準
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待復位校準結束
ADC_StartCalibration(ADC1); //開啟AD校準
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校準結束
// ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的軟件轉換啟動功能
}
//獲得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//設置指定ADC的規則組通道，一個序列，采樣時間
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
//ADC1,ADC通道,采樣時間為239.5周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的軟件轉換啟動功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待轉換結束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1規則組的轉換結果
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t< times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}
?

初始化函數

Adc_Init(); //ADC初始化

在main中測量并顯示

while(1)
{
adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_4,10);
//LCD_ShowxNum(156,130,adcx,4,16,0);//顯示ADC的值
temp=(float)adcx*(3.3/4096);
adcx=temp;
sprintf((char *)string,"temp:%.2f",temp);
OLED_ShowString(6,3,string,16);
}

審核編輯 黃宇