功能介紹放開頭， 使用便捷無需愁。

這是全網最詳細、性價比最高的STM32實戰項目入門教程，通過合理的硬件設計和詳細的視頻筆記介紹，硬件使用STM32F103主控資料多方便學習，通過3萬字筆記、12多個小時視頻、20多章節代碼手把手教會你如何開發和調試。讓你更快掌握嵌入式系統開發。

V1.5.0-STM32智能小車

V1.5.0:庫函數開發。功能:循跡、避障、跟隨、遙控、電池電壓顯示等。

視頻合集鏈接推薦觀看

[https://www.bilibili.com/video/BV1SY411L7rJ/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click]

**V3.3.0-STM32智能小車 **

V3:HAL庫開發、功能：PID速度控制、PID循跡、PID跟隨、遙控、避障、PID角度控制、視覺控制、電磁循跡、RTOS等功能。

視頻合集鏈接推薦觀看

[https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click]

開頭先放幾張按照文章學習后的小車照片

然后這個是視頻如果覺得看文章不夠通俗易懂可以去看視頻

[video(video-pkjruY94-1723013335807)(type-bilibili)(url-https://player.bilibili.com/player.html?aid=253997024)(image-(image-)https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/30a39d79ac7bcb23aa942a4f93bb604c.png)(title-(title-)stm32入門教程STM32智能小車V1.5-stm32f103c8t6-stm32最小系統-手把手入門教程-嵌入式開發-嵌入式學習)]

好的下面我們開始從硬件->調試焊接-> 軟件編寫->調試 一步一步的開始我們的項目。

[硬件]元件選型 PCB繪制 焊接 組裝等

元件選型

1. 根據這個清單購買元件，在tb 購買元件，
2. **
   **

原理圖繪制

要結合購買的元件模塊設計原理圖

比如

查看數據手冊與參考手冊確定引腳功能 設計PCB

PCB布局與走線

電源線走線粗一點

可以把電源線走在底層，信號線在頂層

根據元件特點布局

核心板的排母間距要注意！??！

比如：這種元件就要放到PCB邊上

下單PCB打樣

檢查DRC沒有問題就可以打樣了
嘉立創打樣 就可以，參數默認 板子尺寸10*10

焊接PCB

焊接比較簡單
具體的焊接過程教程，再開頭的視頻合集里面

安裝組裝

安裝比較簡單
如果大家有問題，留言我抽空補上視頻。

[軟件]編程開發中如何獲得資料

提示下面的資料也可以通過我提供tb下載到全部鏈接：

模塊資料

我們通過淘寶獲得

STM32F103C8T6最小系統板模塊

通過淘寶下載同一型號資料即可

其他模塊資料

可以通過淘寶簡介得到

STM32外設驅動資料

我們通過正點原子下載

小車原理圖

通過EDA軟件導出

程序移植-STM32F103ZET6移植到

STM32F103C8T6

第一步

打開魔術棒，點擊Device，更改芯片類型為C8T6

第二步

點擊Target，晶振頻率改為8Mhz

第三步

點擊C/C++，將define中的STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER改成
STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER

STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER

第四步

點擊Utilities,點開settings，在Flash Download欄下，將STM32F103ZET6中512k的移除，并改為
128k，

第五步

將該工程文件中CORE中的startup_stm32f10xhd.s文件換為startup_stm32f10xmd.s文件

1. 刪除原來的:startup_stm32f10x_hd.s
   
2. 將startup_stm32f10x_md.s復制到工程文件
   
3. 工程中添加startup_stm32f10x_md.s
   

第六步

編譯一下

那么我們就完成了把ZET6的工程移植成為C8T6的工作,下面讓我們點燈測試一下啊.
使用STlink燒錄 時候出現：

方法：

然后我們點一個小燈測試一下

GPIO輸出實驗點亮C8T6板載小燈

第一步

查閱原理圖，小燈接在PC13上下面驅動PC13


思考題：如果同時驅動PC13與PC14，應該如何編寫？（答案：應該增加下圖代碼）

** LED_Init（）函數的代碼**

void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PB,PC端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //PC13
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化
GPIOC.13
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //PC.13輸出高
}

LED.h 部分宏定義

#define LED PCout(13)// PC13
?

第二步

編譯下載（如果沒有運行，需要按復位 運行）
以上我們就完成基本測試，下面讓我們學習一下，如何從零設計小車！??！<(￣︶￣)↗[GO!]

審核編輯 黃宇