物聯網時代，各種傳感器的采集和處理技術是需要我們掌握的，迅為IMX6ULL開發板標配了各種傳感器設備，包括陀螺儀、重力加速度計和光傳感器、紅外接收、EEPROM存儲，也可以選配溫濕度傳感器，其他如攝像頭（含CMOS和USB兩種）、VGA顯示、GPS定位功能、RFID門禁、繼電器輸出、步進電機和LORA無線傳輸等功能均有適配好的模塊供大家選擇，這些模塊在終結者上均包含對應例程和實現案例。通過對更多模塊的研究和集成，可以更深入的理解和開發物聯網設備。

7.1 ls 命令

ls 命令功能：查看文件信息

在 windows 下查看文件，直接打開我的電腦，或者是我的文件夾就可以看到文件的目錄了，但是在

ubuntu 上，我們一般都使用命令來查看。那么我們用 ls 命令來查看文件信息。在當前目錄下輸入 ls 命令，

然后敲回車，這樣就會列出現在所在路徑下的文件，如下圖所示。

除了這些還有些隱藏文件是看不到的。在 windows 上，隱藏文件不設置是看不到的，同樣我們 ubuntu

也是一樣的，要加一些參數才能看到隱藏文件，輸入

ls -al

這樣會顯示這個路徑下所有文件和所有文件的全部信息。哪個是隱藏文件呢，隱藏文件它前邊是一個

“.”。 ubuntu 里面以“.”開頭的全部是隱藏文件，這里 .bash_history 就是隱藏文件。如下圖所示。

剛才我們輸入的命令參數有兩個，第一個是 a ，第二個是 l

-a ：顯示所有的文件，

-l ：顯示文件的詳細信息，比如說文件的形態、權限、所有者、大小信息等。

我們來看下 ubuntu 這些顯示的信息內容是什么呢，從左往右依次看。

第一列的第一個參數有 d，還有-，這代表文件類型，在 windows 上文件類型都是以后綴名決定的，

比如說 .mp3 、 .mp4 、 .txt ，在 windows 上通過后綴名就可以判斷我們文件的屬性了，但是在 ubuntu上，是通過第一個參數來判斷文件類型是什么的。

第一個參數：

rwxr 這些代表文件權限，這個權限要怎么判斷呢，文件權限里邊一共有三個字母 r w x ,還有一個-。

我們首先要知道 r w x - 這幾個都代表什么意思，后面我們再來教大家怎么來判斷我們的文件權限，怎 么來修改文件權限。

看第二列，17 3 1 1 這些數字是什么意思呢

。

對于普通文件來說，17 就是代表鏈接數，普通文件是“-”開頭，那么 .bash history 就是普通文件，.bash

history 這個是文件名，17 代表普通文件的鏈接數，也就相當于 windows 上的快捷方式。

對于目錄文件來說，它相當于第一級子目錄目錄數，目錄文件就是以 d 開頭的文件，我們看這個隱藏

文件 .cache 這個文件，第一級子目錄數是什么意思呢，我現在所處的 .cache 這個目錄，他作為副目錄，

那么子目錄就是該副目錄下的目錄稱為子目錄，也就是我們進到 .cache 這個目錄下去，他里面稱之為子目

錄，這里個數表示的是子目錄的目錄數而不是文件數，這里不包括文件，這里寫的是 14 ，那么我們來看

下這里面是不是 14 個文件呢，我們進到 .cache ,

cd .cache/

然后我們輸入

ls -al

我們來數一下， d 開頭的一共是 14 個文件，所以說這個數字表示的是副目錄下子目錄的個數，不包

括文件。如下圖所示。

topeet 這個表示的是用戶名，旁邊的這個是組名。

第四列的 4096 它表示的是文件大小，單位是以字節為單位的，如下圖所示。

第五列是修改時間，這個修改時間是最后的修改時間，

最后一個參數是表示文件名。

“.”和“..”代表什么：

. 表示的是當前目錄

.. 表示的是上一級目錄

除了這兩個參數以外，還有 -t -s -a 這幾個參數，但是這些參數我們都不常用，我們最常用的還是 a 和

l 這個參數，它的命令格式是我們剛剛在虛擬機上敲入的格式， ls 是命令， -al 是參數，這個就是文件查

看信息命令 ls ,他是 list 這個單詞的縮寫。

7.2 cd 命令

cd 命令功能：目錄切換

cd 命令是用來切換工作路徑的，就相當于我們 windows 電腦上進入下一級和返回下一級，它的使用

方法也非常的簡單，直接輸入 cd 加空格加上我們要進入的路徑就可以了。

cd .. 作用：返回上一級目錄

我們輸入

cd ..

..代表上一級，這就是進入這個路徑的上一級路徑，我們上一級路徑是在 home 下，然后

ls

列出當前路徑下的文件，當前目錄下，有一個叫 topeet 的文件，然后我們再進到 topeet 這個目錄，

我們輸入以下命令：

cd topeet/

這里有一個小技巧，我們輸入這個文件第一個首字母，然后按 Tab 鍵，會自動幫我們補全，我們就不

用輸入這個文件全部名稱了，然后我們敲回車。

ls

這樣就進到了 topeet 這個路徑下，

7.3 pwd 命令

pwd 命令功能：顯示當前路徑

它就相當于我們 windows 電腦上如下圖所示選項的路徑，我們在 windows 電腦直接看它，就可以知

道所處的路徑了。

但是在 ubuntu 上，我們使用控制臺是看不到這個路徑的，如果說我們想看一下當前處在哪個路徑上，

我們就可以使用 pwd 命令。

現在在控制臺上輸入

pwd

然后敲回車，他這里就顯示了我們當前的路徑，當前的路徑是在 /home/topeet 這個路徑下，然后我們

輸入

cd ..

..代表上一級，然后我們再輸入

pwd

那么現在所處的路徑是 home 路徑下，然后我再進到 topeet 這個路徑，

cd topeet/

這樣我們就回到了 topeet 這個路徑。

這三個命令是在日常中使用最多的命令。勤于練習自然就記住了。