怎么樣讓Profinet和CANopen通訊連接起來?這幾天有幾個客戶朋友咨詢到這個問題，作者在這里統一為大家回復一下。想要解決這個問題其實也非常簡單，只需要用到一個設備，名為YC-PN-COP。下面作者為大家詳細講解一下該設備的主要功能及詳細配置方法。

一，設備主要功能

遠創智控YC-PN-COP 是自主研發的一款 PROFINET 從站功能的通訊網關。YC-PN-COP主要功能是將各種 CANOPEN 設備接入到 PROFINET 網絡中。遠創智控YC-PN-COP連接到 PROFINET 總線中做為從站使用，連接到 CANOPEN 總線中做為主站使用。

二，設備應用拓撲圖

Profinet轉CANopen協議轉化網關

三，設備技術參數

1、PROFINET 技術參數

● 網關做為 PROFINET 網絡的 Device 設備(即從站)，帶 2 個 RJ45 以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，集成以太網交換機，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

● 適應 PROFINET V2.3 協議，采用實時(RT)通訊功能，符合： GB/T 25105-2014《工業通信網絡現場總線規范類型 10: PROFINET IO 規范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。

● 支持的數據長度：輸入≤1000 字節，輸出≤1000 字節，輸入+輸出≤2000 字節。

2、CANOPEN 技術參數

● 網關的 CANOPEN 接口做為主站工作。

● 標準 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 標準。

● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 可選。

● 通訊參數均可在 GW Config Builder 軟件中由用戶來設定。

四，產品尺寸圖

Profinet轉CANopen協議轉化網關

五，端子說明

3PIN 端子 L+：電源 24V

3PIN 端子 M：電源 0V

3PIN 端子 PE：保護地

網口 LAN：網關下載配置口

網口 P1、P2：PROFINET 接口

5PIN 端子 L、H：CAN 信號 L、H

5PIN 端子 GND：屏蔽接地

5PIN 端子 RL、RH：CAN 終端電阻，如需接入終端電阻時，L 與 RL 短接，H 與 RH 短接。

全文總結：

Profinet轉CANopen協議轉化網關現在就為大家講解到這里啦，是否對您有一定的幫助呢?如果您還有其他問題需要咨詢了解，請及時聯系我們吆!