——本文選自4月份《智能硬件特刊》

盡管現在亞馬遜和阿里巴巴等一些公司已經在實驗用無人機送貨，而Facebook也有使用無人機作為信號塔的設想，但對于我們普通玩家來說，無人機還是能給我們帶來快樂體驗的玩具。現在如果你有組裝自己無人的機想法，你可以考慮從頭到尾自己設計機架、畫電路，修改軟件……或者更簡單一點，直接購買相關的組件！現在你能在很多線上或線下的商店里買到無人機組件，價格也因工藝和材質的差異各有千秋。

現在就假設你已經購買到了合適的組件和工具，你還需要一些基本的技能：知道一些電子電路的基本知識，另外還需要懂得使用常用的電工和一些基本的機械工具。

我們這篇無人機組裝指導是針對初學者的，其中很多結構的制作和程序都是現成的，所以內容比較簡單，你也不用擔心自己無法完成這項工作。

特別注意：在我們的工作開始之前，我要提醒一點，因為我們的很多工具和組件都比較鋒利，所以注意安全！

接下來就開始我們的工作吧！

第一步：配置需要的組件和材料

這是本文中使用的物料，僅供參考，你也可以根據自己的需要選擇不同品牌的產品。

關鍵組件清單

在你考慮你的組件時，你一定要考慮各個組件規格的不同以及你的無人機的用途，比如如果你的無人機負載較重，你需要功率更大的電動機、更強勁的電池以及合適的螺旋槳。另外你選擇的收發器最好有六個或以上的通信信道，以便實現更好的控制。

第二步：組裝無人機機架

這一步驟比較簡單，跟搭積木玩具差不多，通常你購買的套裝里面也有安裝說明。

第三步：配置電源組件

首先要注意的是保持無人機的平衡，不過因為還有后期組件，現在只要保持大概的平衡就可以了。四個電子調速器（ESC）分別安裝在無人機的四根支架上，然后用3.5mm連接器將調速器、電動機和電源等組件適當的連接起來。然后用膠帶繃帶等等將這些組件固定起來。

第四步：安裝飛行控制板

用螺絲將板子固定。

第五步：連線編程

使用Turnigy編程卡為ESC編程，使用方法也很簡單，按說明書連起來就可以了。編程操作如上圖所示。

安裝顯示器

然后對收發器進行測試

傳感器校準以及配置電動機。

第六步：電動機方向測試

這是完成無人機組裝之前所要進行的最后一步測試。當你將電池連接好了之后，你應該會看見LCD屏幕上會顯示SAFE。在這種情況下你不能控制你的無人機進行飛行，因為此時控制板阻止收發器的信號進入電動機。所以你還需要打開收發器，當LCD顯示屏上顯示AREMED之后，信號才能被電動機接收到。

輕輕調節讓電動機慢慢開始旋轉，觀察電動機是否按正確的方向旋轉，如果電動機的方向錯了，交換電動機旋轉的正負極，直到旋轉方向正確。

第七步：安裝螺旋槳

這一步驟也是多少心血的總結，我曾經因為螺旋槳安裝不夠好而墜機多次。我相信作為初學者的你也可能會出現這樣的情況。而墜機一旦發生，螺旋槳是最容易壞的地方，所以你在購買螺旋槳時可以多買一些備用。

安裝螺旋槳是一定要注意固定和平衡，如果你發現你的某個螺旋槳的轉速和其它螺旋槳不同，注意，要么更換螺旋槳，要么更換電動機，要么都換了。

安裝好螺旋槳之后，還要確認不會有線材等東西影響到螺旋槳的旋轉。

第八步：整體調試

在這一步你需要進行一些簡單的飛行，目的是測試無人機的平衡性和組件的穩定性，注意在你確保你的無人機不會墜機之前，不要讓它飛得太高。

第九步：

如果測試順利，請再檢查一下你的電池，如果電力充足，讓你的無人機飛向高空吧。

警告：請不要在有風的情況下使用無人機！

最后享受你的無人機的飛行和墜毀吧（相信我，這是不可避免的）！但是別怕，它足夠堅固！