導讀

GigE接口相機為自動駕駛數據采集提供了高性價比的選擇。在此基礎上，友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集設備系統級方案BRICK2，為多傳感器數據記錄測試提供了完整的解決方案。

GigE接口相機與智能駕駛數據采集

智能駕駛技術的發展已經成為當今科技領域的熱點之一，而其背后的關鍵是大量高質量的數據采集和處理。自動駕駛數據采集系統是智能駕駛技術研發過程中至關重要的一環，縱覽各大廠商，這些技術基本上集中在 L2-L3 級自動駕駛，通過安裝在車輛上的傳感器和相機來采集車輛周圍的環境信息，包括道路、車輛、行人等。為了實現這些功能，單車感知系統中，攝像頭的使用量基本上都在5個以上，采集的這些數據對于訓練和驗證自動駕駛系統至關重要。

攝像頭作為整個數據采集系統的關鍵傳感器部件，不同接口相機的選擇也是需要考慮的重要因素，這會直接影響系統的采集性能和方案成本。

綜合數據采集整個系統對于相機端的應用要求、總體成本空間以及使用的便利性，友思特工程師們提出：使用 GigE 接口相機是實現該場景需求最具性價比的方案。GigE接口作為一種高性能的圖像采集設備接口，經過我們在多個用戶場景的測試，其穩定性、高效率和高性價比均得到了客戶一致的認可。接下來本文將探討 GigE 相機在自動駕駛數據采集系統中的應用及其穩定性。

GigE接口：智駕數采系統的標準配置

GigE Vision 是基于以太網基礎架構和協議的網絡相機接口標準。GigE Vision 相機因其與眾多主機設備的兼容性而受到業界的廣泛認可。千兆以太網端口幾乎是個人計算機(PC)或嵌入式平臺的標準配置，市場上的大多數數采設備系統均會配置以太網接口，GigE Vision 相機可以直接連接，并不需要考慮很多硬件接口的兼容性問題，使用通用驅動程序，實現真正的即插即用。

友思特GigE相機：GPIO+PTP時間同步協議

在自動駕駛數據采集系統中，相機通常與激光雷達和毫米波雷達等傳感器結合使用，互相彌補單個傳感器信息獲取不足的問題，以獲得更加全面和準確的環境感知信息。多傳感器如何確保在同一時刻獲取環境信息？這是一個無法避免的問題，也是多傳感器處理的必要一環。

友思特GigE相機本身帶有GPIO外設，可以接收來自于外部傳感器或者外部設備的脈沖信號，通過數采系統設備本身的系統時鐘來實現發送脈沖信號至相機，相機接收到該脈沖信號即可實現硬件同步觸發，與其他傳感器在同一時間節點捕獲環境信息圖像。

進一步地提高時間同步精度，與其他傳感器和設備進行靈敏的響應以及準確的同步，我們可以使用相機本身支持的PTP時間同步功能，該時間同步協議可以實現微秒級別的同步。當我們所采用的其他傳感器設備（如激光雷達、毫米波雷達、IMU等）同樣可以支持PTP時，我們可以通過網絡線纜直接滿足多傳感器時間同步的采集要求，大大減少了系統開發的兼容性問題以及提高了開發效率。

多GigE接口支持PTP的采集設備系統級方案

對于多傳感器采集方案，如輔助駕駛或自動駕駛數據采集系統采用多個 GigE 接口相機、激光雷達、毫米波雷達、IMU、GPS 等傳感器設備，我們提供了可以滿足大數量千兆以太網接口要求的系統設備BRICK2，該設備是ADAS和AD的測試平臺，可以用于高帶寬數據的采集、處理和記錄，最多可以支持21個GigE接口設備同時接入系統，可涉及圖像、點云數據、IMU信號、GPS定位信號等多種不同類型的數據采集，支持PTP時間同步協議，為多傳感器的數據記錄測試提供了一個集成度高、性能高、兼容性強的完整解決方案。

GigE Vision 作為標準配置接口，為自動駕駛數采系統提供了更廣泛的兼容性，實現了真正的即插即用，結合友思特 BRICK2 系統設備，組成一個高性能的多GigE接口支持PTP的采集設備系統級方案，為多傳感器數據記錄測試提供了完整的解決方案。

總體而言，友思特 GigE 接口相機在自動駕駛數據采集系統中的應用不僅滿足了數據采集的需求，還提高了系統的穩定性和性能，為智能駕駛技術的發展帶來了更多可能性。

隨著技術的不斷演進，我們可以期待這些創新在未來的智能駕駛領域中發揮更大的作用，為安全、高效的駕駛體驗提供更加堅實基礎的保障。

審核編輯 黃宇