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速銳得解碼汽車以太網(wǎng)技術特點接口定義數(shù)據(jù)傳輸及應用

suruide ? 來源:suruide ? 作者:suruide ? 2024-07-02 09:56 ? 次閱讀

在當前的汽車工業(yè)中,隨著技術的飛速發(fā)展,車載網(wǎng)絡技術也在不斷進步與更新。其中,具備以太網(wǎng)的車型已成為一個新興趨勢,這主要歸功于車載以太網(wǎng)技術在車內(nèi)帶寬需求較高的系統(tǒng)上的應用,如高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、車載診斷系統(tǒng)(OBD)以及車載信息娛樂系統(tǒng)等。汽車以太網(wǎng)作為一項重要的技術革新,正逐漸成為現(xiàn)代汽車設計中不可或缺的一部分。這項技術的引入不僅極大地提高了車輛內(nèi)部網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸速率,還為智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等新興功能提供了強有力的技術支持。速銳得將深入探討車載以太網(wǎng)的技術特點、應用范圍及具體車型實例,為感興趣的達人或?qū)I(yè)人士提供我們的參考和見解。
以太網(wǎng)1保時捷無線網(wǎng)關圖.jpg

汽車以太網(wǎng)是一種基于IEEE標準的網(wǎng)絡技術,它使得汽車內(nèi)部的各種設備能夠通過以太網(wǎng)進行高速數(shù)據(jù)交換,簡單地理解就是一個更高級的網(wǎng)關。這一技術的應用范圍非常廣泛,從基本的娛樂信息系統(tǒng)到高級的駕駛輔助系統(tǒng),甚至是車輛間的通信,都離不開高速且可靠的數(shù)據(jù)傳輸。

尤其是在自動駕駛技術日益成熟的背景下,汽車以太網(wǎng)的重要性愈發(fā)凸顯。自動駕駛汽車需要處理和傳輸大量的數(shù)據(jù),包括來自傳感器的數(shù)據(jù)、圖像識別信息以及實時決策指令等。比如很多汽車高精度的傳感器SENT協(xié)議下,每秒就有300萬幀的數(shù)據(jù)廣播,一般傳統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡技術已無法滿足這種高速、大容量的數(shù)據(jù)傳輸需求。因此,汽車以太網(wǎng)也憑借其高效率和高帶寬的優(yōu)勢,成為實現(xiàn)自動駕駛的關鍵技術之一。

以太網(wǎng)2接口定義圖.png

隨著速銳得模式(主要是數(shù)據(jù)賦能平臺智能變革方向)車聯(lián)網(wǎng)技術的推廣及應用,汽車數(shù)據(jù)與外界的連接越來越緊密。這不僅要求汽車能夠高效地處理內(nèi)部CAN數(shù)據(jù),LIN數(shù)據(jù),還需要與外部的通信網(wǎng)絡及數(shù)據(jù)平臺無縫對接,進行數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)應用。汽車以太網(wǎng)在此方面展現(xiàn)出了巨大的潛力,它能夠支持車輛與交通基礎設施、其他車輛甚至行人之間的通信,為實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)提供了可能,比如我們做保時捷汽車的時候,整車的無線智能網(wǎng)關由青島一家公司生產(chǎn),內(nèi)部不僅有RJ45接口,還有CAN、LIN及各種通信網(wǎng)絡接口。

車載以太網(wǎng)的技術特點

高數(shù)據(jù)傳輸能力:與傳統(tǒng)的車載網(wǎng)絡不同,車載以太網(wǎng)可以提供更高的數(shù)據(jù)傳輸能力,這對于帶寬密集型應用是必需的。

滿足特殊需求:車載以太網(wǎng)的設計滿足了車內(nèi)特殊環(huán)境的要求,包括對電磁干擾(EMI/RF)的抗干擾能力、高帶寬、低延遲以及音視頻同步等。

物理網(wǎng)絡的實現(xiàn):利用單對非屏蔽雙絞線,車載以太網(wǎng)可以實現(xiàn)高達100Mbit/s甚至1Gbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,這對于未來的汽車技術發(fā)展具有重要意義。

以太網(wǎng)每個ECU節(jié)點上只有一個以太網(wǎng)端口,交換機有多個以太網(wǎng)端口,每個節(jié)點與交換機之間都是通過網(wǎng)線點對點相連,節(jié)點與節(jié)點之間都不直接相連。

這與CAN網(wǎng)絡的總線式拓撲完全不同,CAN網(wǎng)絡是所有的節(jié)點都通過總線相互直接連接,所以CAN網(wǎng)絡可以稱為CAN總線,但是以太網(wǎng)只能叫以太網(wǎng)網(wǎng)絡。
以太網(wǎng)3框圖.png

以太網(wǎng)****技術的多樣性

多種總線技術共存:目前車輛使用的總線技術包括CAN、LIN、FlexRay、MOST、LVDS及車載以太網(wǎng)等,呈現(xiàn)出多種總線技術并存的狀態(tài)。

車載以太網(wǎng)的優(yōu)勢:與其他總線技術相比,車載以太網(wǎng)在帶寬分配、低延遲及同步實時性等方面具有明顯優(yōu)勢,尤其在滿足未來車載高帶寬應用需求方面。

車載以太網(wǎng)的應用場景

信息娛樂系統(tǒng):在車載信息娛樂系統(tǒng)方面,以太網(wǎng)能夠提供足夠的帶寬保證多媒體內(nèi)容的流暢傳輸與播放。

高級駕駛輔助系統(tǒng):對于需要處理大量數(shù)據(jù)的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),車載以太網(wǎng)能夠確保數(shù)據(jù)的快速、準確傳輸。
以太網(wǎng)4網(wǎng)關傳輸.png

具備以太網(wǎng)的車型實例

特斯拉Model S:特斯拉作為電動汽車的領頭羊,其Model S車型已經(jīng)采用了車載以太網(wǎng)技術,用以支持其高級自動駕駛功能和高性能車載娛樂系統(tǒng)。

寶馬7系:寶馬7系作為高端豪華車的代表,也在其最新一代中引入了車載以太網(wǎng)技術,以提升車輛的智能連接性和用戶體驗。

奧迪e-tron:奧迪e-tron作為奧迪品牌的電動SUV,Q系列也配備了車載以太網(wǎng),用于支撐其先進的駕駛輔助系統(tǒng)和豐富的車載娛樂功能。

保時捷、智己、星越、猛士等等。

此外,隨著車載以太網(wǎng)技術的發(fā)展與普及,未來將有更多的車型采用此技術,以滿足日益增長的高帶寬車載應用需求。
以太網(wǎng)5奧迪.png

速銳得提出的符合自身發(fā)展的以太網(wǎng)技術解決方案

速銳得在2024年布局以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集與研究,從協(xié)議標準、硬件設計、圖紙設計、硬件選型、接口定義、軟件框架、庫函數(shù)調(diào)用、接入自己的車型數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)了遠程采集、遠程分析、遠程建立算法,遠程解碼等多種靈活的方式,實現(xiàn)全球性的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸與采集工作目標。

車載以太網(wǎng)與CAN總線都是差分信號傳輸,都有專用的收發(fā)器芯片,傳輸介質(zhì)也都使用雙絞線。以太網(wǎng)的收發(fā)器接口電路包括共模電感、直流阻斷電容DC)、共模終端網(wǎng)絡(CMT)和可選的ESD,與CAN接口電路的主要差異是終端電路和直流阻斷電容。車載以太網(wǎng)的速率要快得多,速率范圍為10M-10Gbps,高速率適合數(shù)據(jù)量大,實時性強的系統(tǒng)應用,比如智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙、環(huán)視、雷達等產(chǎn)品,我們主要使用的是MAC幀中的目標地址、源地址、幀類型和數(shù)據(jù)這幾部分。

隨著5G技術的商用化,汽車以太網(wǎng)的發(fā)展迎來了新的機遇。5G網(wǎng)絡的高速率、低延遲特性與汽車以太網(wǎng)的技術需求不謀而合,兩者的結合有望進一步推動車聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展,為自動駕駛、遠程控制等功能提供更加穩(wěn)定和高效的網(wǎng)絡支持。

環(huán)保和節(jié)能已成為全球汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。汽車以太網(wǎng)的應用有助于降低汽車內(nèi)部電子設備的能耗,通過優(yōu)化數(shù)據(jù)的傳輸方式減少能量消耗,從而響應節(jié)能減排的號召。

以太網(wǎng)的集成度越來越高,它正在從單一的網(wǎng)絡通信技術轉變?yōu)橐粋€多功能的智能平臺。未來的汽車以太網(wǎng)將不僅僅是數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ溃羌瘮?shù)據(jù)分析、處理于一體的智能中心,為汽車智能化提供更加強大的支持。

汽車以太網(wǎng)作為一項前沿技術,正逐步改變著汽車行業(yè)的面貌。從提高自動駕駛的實現(xiàn)可能性,到促進車聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展,跨域的汽車網(wǎng)絡再到與新一代通信技術的結合,汽車以太網(wǎng)展現(xiàn)出了巨大的發(fā)展?jié)摿蛷V闊的應用前景。隨著技術的不斷進步和應用的深入,汽車以太網(wǎng)將在未來的汽車行業(yè)中扮演越來越重要的角色。

你看,車載以太網(wǎng)技術因其獨特的高數(shù)據(jù)傳輸能力、低延遲及適應車載環(huán)境的特殊設計,正在成為越來越多高端及新能源電動車型的選擇,等到技術的不斷成熟和成本的進一步降低,預計未來車載以太網(wǎng)將成為更多車型的標準配置,為消費者帶來更加安全、舒適和智能化的駕駛體驗。

審核編輯 黃宇

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