目前我國煤炭資源總量達到了2078.85億噸，已探明儲量為1432億噸，煤礦能源現階段還是我國重要的基礎能源。而煤礦生產作業存在巨大危險，主要包括高溫、高壓、燃爆和有毒氣體等環境因素，同時機械設備運轉過程中潛藏著重大風險。這些危險性可能導致生命安全受到威脅。根據相關統計，2022年我國煤礦共發生事故367起，死亡518人。國家積極出臺政策加大管控，使得煤礦生產環境有了較大幅度的改善，這表明，即便整體形勢向好，可在安全生產方面仍存在漏洞。安全生產“零事故”的目標還未實現。

1、內蒙古阿拉善左旗煤礦坍塌事故：2023年2月22日13時12分許，內蒙古自治區阿拉善盟孿井灘生態移民示范區內蒙古新井煤業有限公司露天煤礦發生特別重大坍塌事故，造成53人死亡、6人受傷，直接經濟損失20430.25萬元。

2、山西忻州代縣大紅才鐵礦“6·10”重大透水事故：2021年6月10日，山西忻州代縣大紅才鐵礦發生重大透水事故，造成13人死亡，直接經濟損失3935.95萬元。

3、青海西海煤炭開發有限責任公司柴達爾煤礦“8·14”潰砂潰泥重大事故：2021年8月14日，青海西海煤炭開發有限責任公司柴達爾煤礦發生頂板抽冒導致潰砂潰泥重大事故，造成20人死亡，直接經濟損失5391.02萬元。

煤礦行業生產企業中，員工作為生產工作活動主體。大部分煤礦事故都是作業人員不當行為以及設備問題導致引起的。比如工人安全意識薄弱，安全培訓不足，違規作業，不遵守操作規程，甚至明知有隱患還冒險作業以及設備因維護不到位而故障老化。這些行為威脅員工生命，給企業帶來損失，阻礙行業發展。

為了確保煤礦行業風險“可控、在控”，真正意義上解決煤礦行業生產過程中存在的問題，運用煤礦巡檢機器人系統進行全過程、全覆蓋、全天候的風險監管，這種方式已經越來越受到企業的青睞，能夠消除在時間上的漏洞和空間上的盲區。

煤礦巡檢機器人通常配備了高清攝像頭、多種氣體探測儀、溫度濕度傳感器、揚聲器、高精度的定位導航系統等。可對入侵檢測、煙霧明火監測、皮帶機撕裂監測、堵漏煤檢測、托輥發熱判別、電機異常診斷、礦工人臉識別、火災識別，以及異常站位識別、現場氣體檢測等功能。

客戶端采用B/S架構，實現跨平臺統一的用戶交互。通信網絡系統為機器人提供網絡環境用于數據傳輸，充電樁為機器人提供自主充電設備。

總之，煤礦智能巡檢機器人系統的應用為煤礦行業帶來了新的希望和機遇。它不僅能有效降低事故風險，保障作業人員的生命安全，還能提高生產效率和管理水平，推動煤礦行業朝著更加智能化、安全化的方向發展。

審核編輯 黃宇