三菱PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制設(shè)備。在三菱PLC中，定時(shí)器是一種重要的編程元件，用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制功能。定時(shí)器的設(shè)置范圍直接影響到程序的執(zhí)行效率和控制精度。本文將詳細(xì)介紹三菱PLC定時(shí)器的設(shè)置范圍及其設(shè)置方法。

1. 定時(shí)器的基本概念

定時(shí)器是一種用于測(cè)量時(shí)間間隔的編程元件，它可以按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔執(zhí)行特定的任務(wù)。在三菱PLC中，定時(shí)器通常用于實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制、脈沖控制、時(shí)間累計(jì)等功能。

2. 定時(shí)器的類型

三菱PLC中主要有以下幾種類型的定時(shí)器：

2.1 TON（On-Delay Timer）：接通延時(shí)定時(shí)器，當(dāng)輸入條件滿足時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后輸出條件滿足。

2.2 TOF（Off-Delay Timer）：斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器，當(dāng)輸入條件不滿足時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后輸出條件不滿足。

2.3 TONR（Retentive On-Delay Timer）：具有記憶功能的接通延時(shí)定時(shí)器，即使輸入條件消失，計(jì)時(shí)也不會(huì)停止，直到計(jì)時(shí)完成。

2.4 TOFR（Retentive Off-Delay Timer）：具有記憶功能的斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器，即使輸入條件出現(xiàn)，計(jì)時(shí)也不會(huì)停止，直到計(jì)時(shí)完成。

2.5 TP（Pulse Timer）：脈沖定時(shí)器，用于產(chǎn)生固定時(shí)間的脈沖輸出。

3. 定時(shí)器的設(shè)置范圍

三菱PLC中的定時(shí)器設(shè)置范圍主要包括以下幾個(gè)方面：

3.1 定時(shí)器編號(hào)：每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)唯一的編號(hào)，用于區(qū)分不同的定時(shí)器。

3.2 定時(shí)器類型：根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的定時(shí)器類型，如TON、TOF、TONR、TOFR或TP。

3.3 定時(shí)器預(yù)設(shè)時(shí)間：設(shè)置定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間，通常以毫秒（ms）或秒（s）為單位。

3.4 定時(shí)器輸入條件：設(shè)置定時(shí)器的觸發(fā)條件，即何時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。

3.5 定時(shí)器輸出條件：設(shè)置定時(shí)器的輸出條件，即計(jì)時(shí)完成后的輸出狀態(tài)。

3.6 定時(shí)器記憶功能：對(duì)于具有記憶功能的定時(shí)器，需要設(shè)置記憶功能的相關(guān)參數(shù)。

4. 定時(shí)器的設(shè)置方法

4.1 打開(kāi)三菱PLC編程軟件，如GX Works2或GX Developer。

4.2 在程序編輯界面中，選擇“指令”或“指令表”視圖。

4.3 根據(jù)需要選擇定時(shí)器類型，如TON、TOF等。

4.4 在指令表中輸入定時(shí)器的指令代碼，如TON K10 T0 K100。

其中，TON表示定時(shí)器類型；K10表示定時(shí)器編號(hào)；T0表示定時(shí)器的輸入條件；K100表示定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間，單位為毫秒。

4.5 設(shè)置定時(shí)器的輸入條件和輸出條件。例如，將定時(shí)器的輸入條件設(shè)置為一個(gè)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)，將定時(shí)器的輸出條件設(shè)置為一個(gè)繼電器的線圈。

4.6 如果需要設(shè)置定時(shí)器的記憶功能，可以在指令表中添加相應(yīng)的指令代碼，如TONR K11 T1 K200。

4.7 保存程序并下載到PLC中進(jìn)行測(cè)試。

5. 定時(shí)器的應(yīng)用實(shí)例

5.1 延時(shí)啟動(dòng)控制

在某些工業(yè)設(shè)備中，需要在啟動(dòng)前進(jìn)行一定時(shí)間的延時(shí)，以確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。此時(shí)可以使用TON或TONR定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制。

例如，設(shè)置一個(gè)TON定時(shí)器，預(yù)設(shè)時(shí)間為10秒，輸入條件為啟動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)，輸出條件為設(shè)備啟動(dòng)繼電器的線圈。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，10秒后設(shè)備啟動(dòng)。

5.2 脈沖控制

在某些自動(dòng)化生產(chǎn)線中，需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行脈沖控制，以實(shí)現(xiàn)精確的控制。此時(shí)可以使用TP定時(shí)器實(shí)現(xiàn)脈沖控制。

例如，設(shè)置一個(gè)TP定時(shí)器，預(yù)設(shè)時(shí)間為100毫秒，輸入條件為一個(gè)傳感器的信號(hào)，輸出條件為一個(gè)執(zhí)行器的線圈。當(dāng)傳感器檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，100毫秒后執(zhí)行器動(dòng)作一次。

5.3 時(shí)間累計(jì)控制

在某些生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)設(shè)備運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，以便于進(jìn)行生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)和設(shè)備維護(hù)。此時(shí)可以使用具有記憶功能的TONR或TOFR定時(shí)器實(shí)現(xiàn)時(shí)間累計(jì)控制。

例如，設(shè)置一個(gè)TONR定時(shí)器，預(yù)設(shè)時(shí)間為1小時(shí)，輸入條件為設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，輸出條件為設(shè)備運(yùn)行時(shí)間累計(jì)器。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，即使設(shè)備停止運(yùn)行，定時(shí)器也不會(huì)停止計(jì)時(shí)，直到累計(jì)到1小時(shí)。