三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的可編程邏輯控制器。它具有強(qiáng)大的編程功能，可以滿足各種工業(yè)自動(dòng)化需求。以下是三菱PLC常用的編程指令：

1. 基本指令

• LD（Load）：加載指令，用于將輸入信號(hào)加載到PLC內(nèi)部。
• LDI（Load Inverse）：反向加載指令，用于將輸入信號(hào)的反向信號(hào)加載到PLC內(nèi)部。
• OUT（Output）：輸出指令，用于將PLC內(nèi)部的信號(hào)輸出到外部設(shè)備。
• AND（And）：與指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)的邏輯與操作。
• OR（Or）：或指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)的邏輯或操作。
• XOR（Xor）：異或指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)信號(hào)的邏輯異或操作。
• NOT（Not）：非指令，用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的邏輯非操作。
• SET（Set）：置位指令，用于將指定的位設(shè)置為1。
• RESET（Reset）：復(fù)位指令，用于將指定的位設(shè)置為0。
• RST（Reset）：復(fù)位指令，用于將指定的位或寄存器復(fù)位為0。
• PLS（Pulse）：脈沖指令，用于產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。

2. 比較指令

• CMP（Compare）：比較指令，用于比較兩個(gè)數(shù)值的大小。
• EQU（Equal）：等于指令，用于判斷兩個(gè)數(shù)值是否相等。
• NEQ（Not Equal）：不等指令，用于判斷兩個(gè)數(shù)值是否不相等。
• GT（Greater Than）：大于指令，用于判斷一個(gè)數(shù)值是否大于另一個(gè)數(shù)值。
• GEQ（Greater Than or Equal）：大于等于指令，用于判斷一個(gè)數(shù)值是否大于等于另一個(gè)數(shù)值。
• LT（Less Than）：小于指令，用于判斷一個(gè)數(shù)值是否小于另一個(gè)數(shù)值。
• LEQ（Less Than or Equal）：小于等于指令，用于判斷一個(gè)數(shù)值是否小于等于另一個(gè)數(shù)值。

3. 位移指令

• SHL（Shift Left）：左移指令，用于將數(shù)據(jù)左移指定位數(shù)。
• SHR（Shift Right）：右移指令，用于將數(shù)據(jù)右移指定位數(shù)。
• ROR（Rotate Right）：右旋轉(zhuǎn)指令，用于將數(shù)據(jù)向右旋轉(zhuǎn)指定位數(shù)。
• ROL（Rotate Left）：左旋轉(zhuǎn)指令，用于將數(shù)據(jù)向左旋轉(zhuǎn)指定位數(shù)。

4. 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

• ADD（Add）：加法指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)值的加法運(yùn)算。
• SUB（Subtract）：減法指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)值的減法運(yùn)算。
• MUL（Multiply）：乘法指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)值的乘法運(yùn)算。
• DIV（Divide）：除法指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)值的除法運(yùn)算。
• MOD（Modulo）：取模指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)值的取模運(yùn)算。

5. 數(shù)據(jù)處理指令

• MOV（Move）：移動(dòng)指令，用于將數(shù)據(jù)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。
• XCH（Exchange）：交換指令，用于交換兩個(gè)數(shù)據(jù)的位置。
• FIL（Fill）：填充指令，用于將指定的數(shù)據(jù)填充到指定的內(nèi)存區(qū)域。
• CPY（Copy）：復(fù)制指令，用于復(fù)制數(shù)據(jù)到指定的內(nèi)存區(qū)域。

6. 控制指令

• JMP（Jump）：跳轉(zhuǎn)指令，用于實(shí)現(xiàn)程序的無(wú)條件跳轉(zhuǎn)。
• JCN（Jump Conditional）：條件跳轉(zhuǎn)指令，用于實(shí)現(xiàn)程序的條件跳轉(zhuǎn)。
• NOP（No Operation）：無(wú)操作指令，用于實(shí)現(xiàn)程序的空操作。
• END（End）：結(jié)束指令，用于表示程序的結(jié)束。

7. 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令

• TMR（Timer）：定時(shí)器指令，用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制。
• TON（On Delay Timer）：接通延時(shí)定時(shí)器，用于實(shí)現(xiàn)接通延時(shí)控制。
• TOF（Off Delay Timer）：斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器，用于實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)延時(shí)控制。
• RTC（Real-Time Clock）：實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令，用于獲取當(dāng)前的時(shí)間和日期。
• CTU（Up Counter）：上升計(jì)數(shù)器，用于實(shí)現(xiàn)上升計(jì)數(shù)控制。
• CTD（Down Counter）：下降計(jì)數(shù)器，用于實(shí)現(xiàn)下降計(jì)數(shù)控制。

8. 通信指令

• RS（Read/Send）：讀/發(fā)送指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取和發(fā)送。
• WS（Write/Receive）：寫(xiě)/接收指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的寫(xiě)入和接收。
• NET（Network）：網(wǎng)絡(luò)指令，用于實(shí)現(xiàn)PLC之間的網(wǎng)絡(luò)通信。