開源鴻蒙硬件方案領跑者觸覺智能

本文適用于在Purple Pi OH開發板安裝Opencv。觸覺智能的Purple Pi OH鴻蒙開源主板，是華為Laval官方社區主薦的一款鴻蒙開發主板。

該主板主要針對學生黨，極客，工程師，極大降低了開源鴻蒙開發者的入門門檻，具有以下幾點優勢：

支持開源鴻蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容樹莓派 ;

四核A55，最高1.8G主頻 Mali G52-2EE GPU ;

支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP ;

支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe ;

支持1*千兆以太網、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI ;

支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本，開放SDK源代碼 ;

活躍的開發者社區， 更多牛人在線技術支持 ;

超小尺寸，極致性價比，只需249元 ;

1、創建虛擬內存1.1命令

cd /optsudo mkdir imagesudo touch swapsudo dd if=/dev/zero of=/opt/image/swap bs=1024 count=2048000

過一段時間會返回信息，這個過程有點小長，注意不是死機了，耐心等一等。返回的信息大概是：

1.2再輸入命令

sudo mkswap /opt/image/swap

檢查現有的交換空間大小，使用命令free：

free-m

1.3啟動新增加的2G空間

啟動新增加的2G的交換空間，使用命令swapon：

sudo swapon /opt/image/swap

確認新增加的2G交換空間已經生效，使用命令free

free -m

1.4修改

/etc/fstab文件

修改/etc/fstab文件，使得新加的2G交換空間在系統重新啟動后自動生效。

sudovim/etc/fstab

在文件最后加入：

/opt/image/swap /swap swap defaults 0 0

vim保存退出的方式->輸入:wq 然后回車

2、安裝依賴項

環境：Ubuntu 20.04

使用g++和cmake編譯opencv 4.6.0

2.1安裝

g++,cmake,make.wget,unzip

安裝g++, cmake, make, wget, unzip，若已安裝，此步跳過.

1.sudo apt install -y g++

2.sudo apt install -y cmake

3.sudo apt install -y make

4.sudo apt install -y wget unzip

2.2安裝OpenCV依賴的庫

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

2.3進入到下載好的OpenCV目錄中，新建并進入目錄build

1.cd opencv4.6.0

2.mkdir build

3.cd build

2.4使用cmake配置OpenCV

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

用make進行編譯（大約需要35分鐘）

sudo make -j4

2.5用make進行安裝

sudo make install

2.6配置pkg-config環境

opencv4.pc文件的默認路徑：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc

若此目錄下沒有，可以使用以下命令搜索：

sudo find / -iname opencv4.pc

將路徑加入到PKG_CONFIG_PATH（用vim打開）：

sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh

在文件后面加入下面一行：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

保存并退出后激活：

vim保存退出的方式->輸入:wq 然后回車

# 激活

source /etc/profile

用以下命令驗證是否成功：

pkg-config --libs opencv4

出現下述內容則成功：