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開源2.4GHz遙控小飛機控制板原理圖

lcdz66 ? 來源:pan.baidu ? 2024-04-08 11:49 ? 次閱讀

一、開源2.4GHz遙控小飛機控制板原理圖

主控:

66d28226-f308-11ee-a297-92fbcf53809c.png

主控

6軸IMU:

66eab0e4-f308-11ee-a297-92fbcf53809c.png

MPU6050

2.4G通信

67008edc-f308-11ee-a297-92fbcf53809c.png

2.4G收發模塊

電機驅動:

6711e2b8-f308-11ee-a297-92fbcf53809c.png

電機驅動

特性:

主控采用STM32F103CBT6,外設資源比較豐富,國產替代也很容易。

紅綠雙色LED,GPIO控制,可用來提示程序運行狀態。

1個復位按鍵,1個用戶按鍵可以用作輸入。

SWD&UART調試接口

MicroUSB,配合BOOT0可實現ISP。

單芯鋰電池供電,單路LDO輸出3.3V系統電源

電池電壓監測,低電量報警。

2路PWM 控制空心杯電機,每路最大2.5A。

板載SPI Flash,記錄飛行數據。

板載加速度計和陀螺儀,支持自控。

2.4G雙向通信。

4 路控制信號輸出,可接舵機。

二、開源2.4GHz遙控小飛機控制板PCB

672b6e54-f308-11ee-a297-92fbcf53809c.png

PCB

初學者練習畫下這個PCB也是不錯的。

三、附件

這個控制板依然是為小飛機設計的,需要一定的動手能力進行改裝,在兩翼加上空心杯電機和螺旋槳。

審核編輯:黃飛

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原文標題:開源2.4GHz遙控小飛機控制板

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