可編程片上系統是一種特殊的嵌入式系統：首先它是片上系統，即由單個芯片完成整個系統的主要邏輯功能；其次，它是可編程系統，具有靈活的設計方式，可裁減、可擴充、可升級，并具備軟硬件在系統可編程的功能。

可編程片上系統（PSoC）的基本特征主要體現在以下幾個方面：

處理器核心：至少包含一個嵌入式處理器內核，這是實現系統主要邏輯功能的基礎。

可編程邏輯資源：具有足夠的片上可編程邏輯資源，使得系統可以根據需求進行靈活的配置和擴展。

IP核資源：豐富的知識產權核（IP核）資源可供選擇，這些資源可以是處理器、存儲器、接口等各種功能模塊，極大地豐富了系統的功能。

高速RAM資源：具有小容量的片內高速RAM資源，為系統的高速運行提供了保障。

接口與調試：裝配處理器調試接口和FPGA編程接口，便于系統的調試和升級。

模擬電路：可能包含部分可編程模擬電路，進一步擴展了系統的應用范圍。

集成度與功耗：以單芯片形式存在，具有低功耗和微封裝的特點，使得系統更加緊湊和高效。

其主要應用方向包括但不限于：

基于FPGA嵌入IP核的應用：利用FPGA的靈活性和IP核的豐富功能，實現各種復雜的系統級應用。

基于FPGA嵌入IP軟核的應用：通過軟核的靈活性，實現系統的快速原型設計和驗證。

基于硬拷貝（HardCopy）技術的應用：將設計好的系統通過硬拷貝技術轉化為實際的硬件產品，實現快速上市和商業化。

這些應用方向充分展示了可編程片上系統在嵌入式系統領域的優勢，包括靈活性、可定制性、高集成度等。然而，具體的應用場景還需根據實際需求和技術特點進行選擇和優化。