片上系統（SoC）和集成電路（IC）之間有著緊密的關系。

首先，集成電路是一種將大量的微小晶體管、電阻、電容等電子元器件，通過半導體制程技術集成在一塊硅片上，形成具有特定功能的電路。它是現代電子技術的基礎和核心，廣泛應用于各種電子設備中，如計算機、手機、電視、家用電器等。集成電路的特點包括高度集成、高性能、可靠性高、易于升級和維護等。

而片上系統，也稱為SoC，是一個模塊化的整體，包括中央處理器、圖形處理器、視頻編解碼器、顯示控制器、總線控制器、內存子系統、音頻處理器、輸入輸出子系統以及各類高速模擬接口等。這些功能模塊被集成到一起，組成一個SoC芯片。SoC是集成電路向集成系統發展的過程中出現的產品，其系統功能集成是SoC芯片的核心技術。

綜上所述，片上系統（SoC）是集成電路（IC）技術的一種高級應用形式，它將多種功能模塊集成在一個芯片上，實現了更高的集成度和更復雜的功能。因此，片上系統和集成電路之間有著密切的關系，它們共同推動著電子技術的不斷發展和創新。