有人通過公眾號微信留言，詢問是否有關于STM32 DMAMUX模塊具體的應用示例代碼。同時，個人也發現，雖然STM32片內的DMAMUX不是什么新模塊，似乎還是很多人并不太熟悉。這里借機聊聊這方面的內容，重點演示相關功能的實現，以供參考。

其實，DMAMUX作為一個外設模塊，操作它并不需要添加太多用戶代碼，尤其是當我們基于STM32CubeMx進行配置時。它的主要功能就是為各種DMA請求做DMA傳輸通道的靈活調度與安排，并配合DMA使用，我們可以把它看成DMA控制器的前端拓展。

DMAMUX模塊大體上由DMA請求轉發通道和DMA請求發生器組成，其中每個DMA請求轉發通道還配有同步控制單元。DMA請求發生器可以基于某些事件產生DMA請求申請DMA傳輸。至于同步控制單元，可以簡單理解為每個DMA請求最終是否被轉發出去的一個控制開關，就像蓄勢待發的田徑選手有時還得等信號槍響一樣。

上圖是DMAMUX與DMA功能關聯示意圖，供理解參考。關于STM32 DMAMUX的基本功能及特性，可以閱讀本公眾號的另外一篇分享筆記《STM32芯片中的DMAMUX是干啥用的？》，這里就不對其功能原理及特性贅述了。

下面使用STM32G0系列Nucleo板重點演示其主要功能的實現。實驗會用到PC13的外部中斷功能，LPTIM1的輸出功能、USART2外設和USART1外設基于DMA方式的通信功能。

我們先看看DMAMUX的路由轉發功能。

DMAMUX對DMA請求做路由轉發是其基本功能，應該也是設計它的初衷。我們平常使用該功能時是沒啥明顯感覺的，就像我們通過HUB讓USB設備跟PC通信一樣，尤其是在基于STM32CubeMx進行配置時。如果說，你之前用過其它不帶DMAMUX的STM32系列的DMA功能，再來使用帶DMAMUX的DMA功能時，使用STM32CubeMx工具做DMA配置，會發現DMA可選通道突然變多且可隨意選擇。不妨看看下圖基于STM32F4【不帶DMAMUX】和STM32G0系列【內置DMAMUX】對UART2接收進行DMA配置時的情形，差別一目了然。

說到這里，順便介紹下目前內置DMAMUX模塊的STM32系列。我從ST官方應用筆記AN5224截圖過來，下面這些系列都內置了DMAMUX。后面我以STM32G0芯片演示相關功能的實現。

我們接下來來看看DMAMUX的第2個功能---DMA請求生成功能。它能基于某些特定事件產生DMA請求，請求的個數可以從1~32之間。這里的特定事件主要是指各種外部中斷事件和少數幾個路由通道的DMA事件以及LPTIM的輸出事件。

這里使用STM32G071的PC13外部中斷功能。每次按鍵事件經DMAMUX的DMA generator申請10個DMA請求，讓DMA將內存字符數據傳輸到UART2的數據發送寄存器，最終在串口終端顯示字符串“Key In!”。下面是有關PC13外部中斷和DMAMUX generator的配置。【注：下面代碼都是基于HAL庫的】

使用UART2將字符串輸出到串口終端，UART2的基本配置如下：

創建工程，添加下面用戶代碼【基于HAL庫】后即可驗證結果：

現在繼續看看DMAMUX的同步功能。針對該功能，這里再做兩個小演示。

第一個演示，用DMA傳輸完成產生觸發事件去觸發另一個DMA傳輸操作。具體來說，我開啟UART2的DMA方式收、發功能，從串口終端發送數據給UART2，UART2通過DMA方式收到數據后，基于DMAMUX產生DMA事件，觸發UART2將剛才收到的數據回顯到串口終端。從串口終端發送數據到再回顯于串口終端一氣呵成，無須CPU參與。

UART2的基本參數配置跟前面一樣，不重復貼圖了。下面是有關UART2 DMA接收的配置：

在上面UART2 DMA接收配置中，使能了DMA 事件功能。該事件將作為UART2 DMA發送的同步事件。下圖是有關UART2 DMA發送的配置，啟用了同步觸發功能。

基于上面配置創建工程，添加必要代碼即可驗證結果。結果就是UART2每收到10個數據后立即通過DMA方式回顯在串口終端。見下面截圖：

最后再演示一個DMAMUX同步功能的實現案例。使用LPTIM的輸出產生周期性的觸發事件，作為UART1 DMA發送的同步事件。每次LPTIM產生觸發事件，UART1就通過DMA發送一串字符出去。這里使用UART1自發自收來驗證。顯然,UART1每發送一串字符出去也同時收到同一串字符。下面是LPTIM1的參數配置，沒啥過多解釋的.

下面是有關UART1 DMA方式收發功能的配置，重點關注其DMA發送的配置。開啟UART1 DMA發送的同步觸發，LPTIM輸出的上沿作為其同步事件。至于UART1 DMA接收功能保持常規配置即可，不做同步也不產生DMA輸出事件。

基于上面配置，添加幾行用戶代碼即可驗證結果。參看下面截圖：

基于上面配置，如果我們不啟動LPTIM1的話，可以發現UART1永遠不會發送數據，自然它也接收不到任何數據。

關于STM32 DMAMUX的應用演示就介紹到這里。不難看出，使用DMAMUX相關功能及特性時，所需應用代碼不多也不復雜，關鍵在原理及配置。DMAMUX有時會給我們的應用帶來一些意想不到的方便，可以善加利用。

好，就此打住，下次再聊~！

審核編輯：劉清