項目簡介

[CPU]：S7-1518TF-4PN/DP+S7-1515T-2PN

[IDE]：博途V17~V19

[HMI]：MTP2200 Unified +KTP900F mobile X2

本項目是西門子提供的一個碼垛垛型生成器程序，它幫助用戶為不同的產(chǎn)品和托盤快速創(chuàng)建托盤模式，自動生成碼垛點表。而不是手動編程、示教或定義碼垛點表。

本資源除了示例程序，還提供了庫文件，優(yōu)勢如下：

?快速生成可配置產(chǎn)品和托盤尺寸的碼垛過程點表

?夾層的計算

?分層鏡像和長方體圖案創(chuàng)建，提高穩(wěn)定性

?可選擇不同的圖案類型

?HMI配置、生成和可視化模式結(jié)果和碼垛訂單（WinCC Unified或WinCC Advanced）

?在HMI上手動編輯或創(chuàng)建托盤圖案和夾層

?HMI上接近和收回程序的定義 ?將數(shù)據(jù)保存和加載到移動和舒適面板上，或?qū)inCC Runtime保存和加載在驅(qū)動器或USB上

?集成和使用標準應(yīng)用程序LKinCtrl的應(yīng)用示例項目，用于運動學(xué)碼垛

?集成到SIMATIC運動學(xué)積分器（SKI）中的應(yīng)用示例項目

程序截圖

審核編輯：劉清