pnp與npn型其實就是利用的飽和和截止，輸出兩種狀態，屬于開關型傳感器。但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。pnp輸出是低電平0，npn輸出的是高電平1。

pnp與npn型傳感器（開關型）分為六類：

1、npn-no（常開型）

2、npn-nc（常閉型）

3、npn-nc+no（常開、常閉共有型）

4、pnp-no（常開型）

5、pnp-nc（常閉型）

6、pnp-nc+no（常開、常閉共有型）

pnp與npn型傳感器一般有三條引出線，即電源線vcc、0v線，out信號輸出線。

1、npn類

npn是指當有信號觸發時，信號輸出線out和電源線vcc連接，相當于輸出高電平的電源線。對于npn-no型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是vcc電源線和out線斷開。有信號觸發時，發出與vcc電源線相同的電壓，也就是out線和電源線vcc連接，輸出高電平vcc。

對于npn-nc型，在沒有信號觸發時，發出與vcc電源線相同的電壓，也就是out線和電源線vcc連接，輸出高電平vcc。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是vcc電源線和out線斷開。對于npn-nc+no型，其實就是多出一個輸出線out，根據需要取舍。

2、pnp類

pnp是指當有信號觸發時，信號輸出線out和0v線連接，相當于輸出低電平，0v。對于pnp-no型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。有信號觸發時，發出與0v相同的電壓，也就是out線和0v線連接，輸出輸出低電平0v。對于pnp-nc型，在沒有信號觸發時，發出與0v線相同的電壓，也就是out線和0v線連接，輸出低電平0v。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。對于pnp-nc+no型，和npn-nc+no型類似，多出一個輸出線out，及兩條信號反相的輸出線，根據需要取舍。我們一般常用的是npn型，即高電平有效狀態。pnp很少使用。

首先找到接近開關的電源端和輸出端。如果是兩線制，則應該有＋vdc端、輸出端）或者“－”端！對于源型輸入的plc例如莫迪康、西門子等（看看你是采用何種plc）你可以將plc自帶的＋24v傳感器電源聯接于＋vdc端！接近開關的輸出端就可以聯接于plc的輸入端！對于源型輸入的plc，一旦接近開關動作，plc輸入端就會得到略小于plc傳感器電源的直流電壓，從而使plc開關量輸入有效！對于三菱等plc，由于它接收漏輸入，故接近端應聯接于輸入端（例如x10），而輸出（或者是“－”端應聯接與電源地端，一旦接近開關動作，接近開關輸出變低（或者接近地電位），就使得plc輸入有效！三線式的接近開關必須聯接傳感器的正電源和地端！

傳感器電源必須與接近開關的電源屬同一電源或者應該有電流形成回路才能工作！三菱則不必區別，因為它的開關量輸入已經自帶電源了！需要注意：有些接近開關雖然為兩線式，但有三根線，其中有一根是屏蔽線，應區別開來！

審核編輯：黃飛