SPI全雙工模式下數據接收異常的一個原因
前面給小伙伴講過串口發送和接收異常的可能原因，今天我們講下SPI全雙工模式下數據接收異常的一個原因。
我們知道，SPI是一主多從的總線結構，主機和哪個從機是通過CS片選來決定的。
我們再來看下SPI的框圖：
除了有發送緩沖區和接受緩沖區外，還有一個移位寄存器，所以當使用SPI發送最后一個字節到發送緩沖區時，倒數第二個字節還在移位寄存器中沒有發出，此時如果應用程序將從機CS拉高的話，就會導致從機失效，從而不會發出正確的數據。
那么如何解決呢？
只需要在拉高CS片選前，調用下面這個語句即可：
while(SET == (spi_i2s_flag_get(SPI0,SPI_FLAG_TRANS)));
這句的意思是等待SPI通訊空閑，對應讀取的標志位是SPI_STAT 寄存器中的bit7位
當該位為0時，就標志著SPI緩沖區和移位寄存器中都沒有數據了，你就可以放心大膽的控制CS片選腳啦。
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