人員精確定位技術的發展與應用

當前，用于危險化工場所用于人員定位的技術多為室內定位技術，以及少量室外定位技術，包括無線局域網絡定位、蜂窩網絡定位等等，一般來說精確的人員定位系統需要配合定位標簽使用，當然也有視覺、紅外等新的技術產生。相比室外環境，室內環境需要考慮墻壁、設備和人等反射體導致的干擾和延遲問題，不過，由于覆蓋區域小，室內區域的信號更容易控制。

【 常見定位技術 】

早在2021年4月，應急管理部辦公廳就印發了《“工業互聯網+危化安全生產”試點建設方案》，“人員定位”被作為重點工作提出，并提出要求：基于Wi-Fi、藍牙、超寬帶（UWB）、射頻識別技術（RFID）等相關技術以及差分基站、全球定位系統（GPS）、北斗、定位標簽等信號終端設備，研究企業室外、室內和受限空間人員定位技術，實現在凈空區域高精度（亞米級）和復雜裝置、室內區域連續定位功能；研究人員定位數據長距離、高精度、連續傳輸技術；研究人員定位相關可穿戴設備。

常見的室內定位方法主要包括：基于移動通信網定位技術、基于Wi-Fi的定位技術、基于藍牙的定位技術、基于超寬帶定位技術、基于RFID的定位技術等。上述定位技術的區別在于數據傳輸方式不一樣，而從室內定位技術的原理可以大致分為臨近探測法、質心定位法、多邊定位法、三角定位法與指紋定位法。觀測量是提取算法所需要的信息，可區分為場強、TOA、TDOA、AOA測量等。

為實現高精度定位，往往需要在目標體上放置信標，另外根據精度和時延需求建立信號發射基站。一般來說，定位精度越高其終端基站功耗與成本就越高，如5G、藍牙5.1、UWB、sSLAM等技術的定位精度與響應時間都高，但其終端功耗與成本較高，主要被應用在定位精度較高的智能制造與危險化工品等領域。

以下為常見的室內定位技術：

UWB技術：出現于上世紀60年代超寬帶技術（UWB，Ultra Wide Band）最早用于軍事方面，作為一項明星定位技術，該技術隨著蘋果的Air Tag 一炮走紅，受到業界的廣泛關注和歡迎。我們曾經詳細介紹了該技術的發展，UWB是一種使用1GHz以上頻率帶寬的無線載波通信技術，其優點在于抗多徑干擾能力強、功耗低、成本低、穿透能力強、截獲率低、定位精度高、與現有其他無線通信系統可共享頻譜等，該技術尤其適用于室內等密集多徑場所的高速無線接入。在較好地修正TOF測距系統誤差的情況下，UWB靜態定位精度能達到10cm以內，動態定位精度優于0.2m。

藍牙技術&ZigBee技術：藍牙室內定位技術一般也配合標簽進行使用，具有成本低、使用方便等特點，藍牙和ZigBee定位技術類似，有部分重合頻段，且兩者定位技術均基于短距離低功耗通信協議。目前藍牙定位主要使用藍牙4.0以上的規范，該規范基于低功耗藍牙（Bluetooth Low Energy,BLE）技術研發，而ZigBee是基于IEEE802.15.4標準的低功耗局域網協議，兩者都具有近距離、低功耗、低成本的特點。定位精度主要取決于基礎設施的部署密度，一般來說在米這個量級。

不過，隨著技術的提升，藍牙5.1相比藍牙4.2，最大的變化就是定位精度提升到厘米級別，且引入了尋向功能，其痛點在于需要解決基站的直流供電。另外，LPWAN通信技術+藍牙定位系統，也因其避開“打眼走線”等過程，替代了藍牙網關，而受到了市場的關注和應用。

WiFi技術：基于IEEE802.11系列標準，定位方法主要包括基于信號強度的信號傳播模型法和指紋識別方法，具有熱點分布廣、靈活性高、擴展性好、終端無需額外硬件等特點。不過，同樣也是由于Wi-Fi技術應用較廣，容易受到同一區域不同Wi-Fi的相互影響，甚至會受到場所內人群以及手機設備的影響。Wi-Fi定位需要帶的終端一般為用戶攜帶的智能設備，在這一點來說也節省了一定的成本。

RFID技術：RFID是指通過射頻集成電路發送電磁波信號并進行采集和存儲的技術。RFID室內定位技術主要由RFID標簽、RFID閱讀器兩部分組成，是一種非接觸式的自動識別技術。RFID閱讀器接收來自于RFID標簽的信號，二者之間的通信則使用特定的射頻信號及相關協議完成。RFID標簽又可以分為被動和主動兩類。

星閃技術：同樣，我們之前也對星閃技術進行了詳細的介紹，具體到室內定位領域，該技術可實現文件傳輸與操控、無線投屏、實時手機游戲場景、定位與感知。這當中，定位與感知既包括設備之間精確距離分米級測量，也包括對人體基本動作監測的空間人體感知。而這些也正是未來智慧應急當中，人員定位技術的發展方向與需求。

視頻與紅外光技術：除了傳統的無線定位技術外，最簡單直接的方式——視頻，也是人員定位當中的重要技術。通過計算機視覺算法，能夠實現對人員的有效追蹤。定位精度根據終端設備數量和屬性決定；此外，紅外技術除了能夠提供夜視支持外，也是一種常見的室內定位技術，和uwb、藍牙等定位原理相似，紅外室內定位技術系統同樣由發射器和光學接收器兩部分組成，具有定位精度高、反應靈敏、成本低等特點。

不過，該方法也受到距離、其他光源和障礙物的限制和干擾。隨著技術的發展，紅外定位系統的精度可達到毫米級別，落地形式也發展出了“紅外織網”等無需定位對象攜帶標簽的直接定位模式。即時定位與地圖構建（Simultaneous localization and mapping，SLAM）技術是高精度視覺定位的主流技術，但由于對定位平臺的算力要求很高，在智能手機和可穿戴設備等移動平臺上還難以實現。

聲波、超聲波：超聲波室內定位系統基于超聲波測距原理，由主測距器和若干個應答器組成。主測距器放置在移動定位目標上，應答器安裝在定位錨點上，主測距器向位置固定的應答器發送無線射頻信號，應答器在收到信號后向主測距器發射超聲波信號，利用反射式測距和三角定位等算法確定物體的位置。定位精度在5cm之內，響應速度為0.1秒，定位范圍為場地內，半徑30米的區間。

典型技術在精度、時延以及其他屬性的對比如下：

圖源：室內定位白皮書

根據《指南》對于精度的要求，人員聚集模型所需的數據采集間隔不大于10秒，延時不超過55秒，模型計算周期不大于30秒，定位精度誤差不大于5米。這些要求也促進了相應的方案進行技術創新和改進。對常見技術定位精度和規模化難易程度比較如下圖所示，無疑，工業級超寬帶和激光雷達將引領高端的室內定位市場。

圖源：室內外融合定位技術與展望

在人員密集的化工企業當中，安全是重中之重。一方面，應保證生產當中的各環節安全規范運行，另一方面，也要做好應急工作，降低人身和財產損失。人員定位在生產與應急環節當中都有代表性的落地實踐：

在生產層面，精確的人員定位可以對在崗人員是否在崗，有無違規操作進行統一監控，確保安全操作，提升生產效率；

在應急層面，通過人員定位系統，對保障人員安全和降低搜救難度都有極為重要的意義。

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從化工領域人員定位到室內定位產業發展

當前，石油化工依然是國家經濟社會發展的重要領域。盡管2023年遭遇了行業存量資金波動與跨行業資金流動，多家化工行業上市公司公告新投資項目及在建項目進展，并對2024表示看好。

業內人士表示：“2024年化工行業供給壓力相對較大，盡管受到供需格局、盈利預期、現金流壓力等因素影響存在推遲投產的可能，但供大于求的格局很難因此而有所改變?！钡紤]到經濟增長將帶動消費端復蘇，這種供需矛盾預計將出現一定程度的緩和。

以化工第一大省山東（連續幾十年化工經濟全國首位）為例，為加強山東省危險化學品數字化管控系統建設，截至2024年初，系統各模塊開發已基本完成，全省1742家正常生產企業中，雙重預防體系已接入1742家，特殊作業系統已接入1678家，人員定位系統已接入1667家（接入率超95%），視頻智能分析系統已接入1701家；加油站智能分析系統已建設10127家，共接入9933家，12月份2617家加油站接入系統。

當前，室內定位產業鏈上游為技術與設備供應商，提供定位芯片、定位算法以及地圖相關數據；中游為一體化解決方案提供解決方案和導航、定位模組等等；下游為終端應用方，提供移動終端、IOT設備、集成方案等等。

作為定位方案服務商，利爾達應市場需求推出了多種各具優勢的定位方案。鑒于藍牙的普遍應用，幾乎所有移動端都搭載了藍牙模組。利爾達采用藍牙+LoRa的技術，為行業提供了可行的精度和可接受的成本方案。藍牙信標在需要定位的區域進行部署，定位卡片和手機端在區域內行走，接收信標的信號強度值，再把數據傳到網關，網關上傳到后臺。定位精度可以達到3~5米，同時也可以查看歷史軌跡，設置禁行區域等多種定制功能。考慮到藍牙方案的精度不足，利爾達還發布了UWB信標+LoRaWAN的定位方案。采用UWB方式進行定位，用UWB信標替換掉藍牙信標，基本框架不變，但是精度可以達到厘米級別。同時UWB信標的安裝和藍牙信標幾乎一致。同時解決了精度和施工的成本問題，得到很多終端客戶的認可。

人員定位迎來市場需求和政策推動的雙重選擇，根據市場調研公司Markets and Markets的預測報告，2023年全球室內定位市場規模約為109億美元，預計到2028年底將達到298億美元，期間復合年增長率為22.3%。智能手機和其他配備GPS和其他基于位置的技術來跟蹤用戶室內位置的連接設備的日益普及，預計將推動室內定位市場的增長。

室內定位下游應用場景可劃分為企業服務、政府公共領域與消費領域，其中在服務領域中智能制造與倉儲物流的室內應用技術最高，而政府公共服務領域中公檢司法、交通醫療下游應用場景最高，隨著下游應用領域的增加，需求量也隨之上漲，帶動中國室內定位行業市場規模上漲。

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室內定位技術的挑戰與未來

目前，室內定位技術還存在以下共性問題：

精度問題。大部分商用定位技術精度還不高，對于室內環境來說存在不足，需要提升抗干擾能力，通過技術改進和融合、增加基站網絡等進行優化；

部署成本和能耗問題。為了滿足對精度的要求，需要增加大量的輔助節點，導致成本和人力物力的消耗，一些系統還需要定期進行人員校準，都制約了當前室內定位技術的發展；

響應時間與穩定性。及時、穩定的響應和低延時也是指南當中的重要需求，目前，UWB可以做到毫秒級相應，但藍牙和RFID則都在一秒以上，亟待通過技術改進降低這一差距。

好在，我國在北斗、5G等通信技術領域正逐步引領技術發展方向，相關技術積累也為室內定位提供相應支持，室外定位技術、車聯網定位導航相關技術等，都可以為室內人員定位技術提供參考和借鑒，形成多領域相互支撐、共同發展的狀態。我們曾介紹過5G與北斗技術結合，為雄安“地下城”帶來高精度導航的案例，實現了“地下城”的定位與導航暢通。

這些也呼應了我們對于智能物聯2.0趨勢的判斷——隨著行業和場景的涌現出更多更復雜的需求，勢必迎來多技術融合、多層次疊加的“通感智值一體化”時代。隨著5G、北斗、星閃等領域內的創新技術不斷涌現和融合的廣泛落地，定位技術還將在融合式發展的狀態下為更多領域賦能。

本文來源：物聯網智庫

本文作者：路多