BLDC電機(jī)（無(wú)刷直流電機(jī)）是一種高效、高扭矩、低噪音的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和消費(fèi)電子產(chǎn)品中。本文將對(duì)BLDC電機(jī)的正弦整流換向進(jìn)行詳細(xì)介紹。

正弦整流換向是一種常用的BLDC電機(jī)控制策略，它通過(guò)在電機(jī)繞組中施加正弦波電流來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。正弦整流換向的基本原理是：在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，通過(guò)改變繞組中的電流方向，使電機(jī)產(chǎn)生恒定的轉(zhuǎn)矩。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要對(duì)電機(jī)繞組中的電流進(jìn)行精確控制。

梯形整流換向還不足以為提供平衡、精準(zhǔn)的無(wú)刷直流電機(jī)控制。這主要是因?yàn)樵谝粋€(gè)三相無(wú)刷電機(jī)（帶有一個(gè)正統(tǒng)波反電動(dòng)勢(shì)）中所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩由下列等式來(lái)定義：

轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩= Kt ［IRSin（o） + ISSin（o+120） +ITSin（o+240）］

其中：

o為轉(zhuǎn)軸的電角度

Kt為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)

IR， IS和IT為相位電流

如果相位電流是正弦的：IR = I0Sino; IS = I0Sin （+120o）; IT = I0Sin （+240o）

將得到：轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩= 1.5I0*Kt（一個(gè)獨(dú)立于轉(zhuǎn)軸角度的常數(shù)）

正弦整流換向的優(yōu)點(diǎn)如下：

能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的精確控制。通過(guò)調(diào)整正弦波的振幅和頻率，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)繞組中電流的精確控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的精確控制。

能夠降低電機(jī)的損耗。由于正弦整流換向可以使電機(jī)繞組中的電流保持較高的水平，因此可以降低電機(jī)的銅損和鐵損，提高電機(jī)的效率。

正弦無(wú)刷直流電機(jī)控制器的目標(biāo)是通過(guò)使電機(jī)繞組中的三路電流平滑地按照正弦波形變化來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這些電流的相位被選擇為產(chǎn)生平滑的轉(zhuǎn)子電流空間向量，該向量與轉(zhuǎn)子垂直并保持恒定。這消除了與極性轉(zhuǎn)向相關(guān)的扭矩紋波和轉(zhuǎn)向脈沖。