西門子PLC，全稱為Programmable Logic Controller，即可編程邏輯控制器，是一種專門為制造產業和工業自動化設計的高級計算機設備。它們被廣泛應用于各種行業，如電力、石油、化工、食品加工和制造業等。通過使用PLC，我們可以通過數字或模擬輸入/輸出模塊來控制各種開關、傳感器和執行器，從而實現對工業過程的精確控制。

今天，我們將一起探索三個經典的西門子PLC編程案例，分別是小車往返運動、閃光電路和星三角降壓啟動。這些案例涵蓋了PLC編程的基礎知識，通過學習這些案例，我們可以更好地理解和應用PLC編程技術，為我們的工業自動化控制提供更強大的支持。

通過學習這些案例，我們不僅可以掌握PLC編程的基本技巧，還可以了解如何使用PLC來優化我們的工業過程控制。

一、小車往返運動

用S7-200實現小車往返的自動控制 ，控制過程為按下啟動按鈕 ，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動） 當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關后 小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動 。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動。

▲電氣接線圖

I/O分配表

梯形圖程序

PLC接線圖

程序調試及結果分析

▲控制平臺操作面板

當按下SB2即i0.0（鼠標點擊i0.0f）接通后，Q0.0接通，小車右行（即指示燈Q0.0 亮）。當小車運行碰到右限位開關SQ2即i0.4（用鼠標點擊i0.4f，模擬SQ2被壓下）接通，此時小車左行（指示燈Q0.0滅，指示燈Q0.1亮），當運行到左邊碰到左限位SQ1即i0.3（鼠標點擊i0.3f）接通，此時小車又往右運行（指示燈Q0.1滅，指示燈Q0.0 亮）。如此往返運動下去直到按下SB1即i0.2（鼠標點i0.2f）接通，小車停止運行。

附：

二、閃光電路

當按下啟動按鈕后，要求在兩秒鐘內有一秒亮有一秒滅，如此反復，燈一閃一閃發光。

I/O分配表

梯形圖程序

PLC接線圖

程序調試及結果分析

把編寫好的程序下載到西門子s7-200PLC中進行調試。觀察運行結果和實驗要求 是否相同。通過在線控制面板進行調試，當按下在線控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此時Q0.0有輸出，Q0.0所接負載燈就亮，同時啟動定時器T37開始計時， 當計時一秒后因T37動作，其常閉觸點斷開，所以Q0.0無輸出，所接負載燈滅。燈滅的同時啟動定時器 T38，T38 計時一秒后，把串聯在定時器T37的常閉觸點 斷開，所以T37復位，T37常閉觸點恢復常閉。此時Q0.0 又有輸出， 所接負載燈又亮。這樣，輸出Q0.0上所接的負載燈以接通一秒，斷開一秒頻率不停的閃爍，直到按下在線控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，閃光電路不在繼續工作。若想改變燈閃爍的頻率只要改變定時器的時間就能夠達到改變要求。

三、星三角降壓啟動

利用西門子S7-200的PLC實現星三角接法的降壓啟動。

星三角降壓啟動的電路圖與控制圖

流程框架圖如下

I/O分配表

梯形圖程序

PLC接線圖

程序調試及結果分析

把編寫好的程序下載都西門子S7-200的PLC中進行調試，下載好后我們打開在線控制面板進行調試，看運行結果是否符合要求。首先把控制面板上的i0.2f置位為按鈕按下去，即i0.2 接通，表示斷路器QF合上。按下啟動按鈕i0.0f（SB2）即i0.0接通此時電動機星形啟動，Q0.0和Q0.1有輸出，實驗接線圖中表示這兩個的燈L1和L2都亮同時驅動時間計數器，當計時器計到10S時切換為三角型啟動，此時Q0.1無輸出，Q0.2有輸出，則此時Q0.0和Q0.2 有輸出，電機三角星運行。接線面板上的L 1和L3燈亮。按下在線面板上的i0.1f后（i0.1接通）此時電動機停止運行。所以的輸出點都無輸出。

通過學習這三個經典的西門子PLC編程案例，使我們能夠更好地理解和應用PLC技術。在未來的工作中，我們將面臨各種復雜的工業控制問題，通過運用所學的PLC編程知識和技巧，我們可以設計出更加高效、可靠和智能的控制系統，為工業自動化的發展做出更大的貢獻。

審核編輯：劉清