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SLAM激光導(dǎo)航搭配末端3D視覺相機(jī)定位, 1+1>2

xunjizhixing ? 來(lái)源:xunjizhixing ? 作者:xunjizhixing ? 2023-12-25 17:56 ? 次閱讀

當(dāng)我們談?wù)撊找鏌衢T的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時(shí),機(jī)器人是一個(gè)無(wú)論如何也繞不開的問(wèn)題。機(jī)器人的智能化程度影響著整個(gè)工業(yè)演化的進(jìn)程,傳統(tǒng)的機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作,在部分行業(yè)實(shí)際應(yīng)用中,無(wú)法突破環(huán)境局限,使得末端定位精準(zhǔn)度無(wú)法達(dá)到預(yù)期要求,這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。

此次尋跡智行在給客戶的解決方案中將SLAM激光導(dǎo)航系統(tǒng)與3D視覺相機(jī)末端定位結(jié)合,解決了實(shí)際應(yīng)用中貨品存放取精度要求高、環(huán)境復(fù)雜的難題。

客戶需求:
1、線纜盤放置架對(duì)接線纜盤取放
2、末端精準(zhǔn)度正負(fù)5mm
3、角度偏離自動(dòng)清除誤差,精準(zhǔn)對(duì)接

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解決方案:
1、L12C車體+定制化超寬貨叉
2、SLAM激光導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)+3D視覺相機(jī)末端定位
3、RMS自研調(diào)度系統(tǒng)

客戶效益:
1、解決了線纜放置架與線纜盤對(duì)接口直徑過(guò)小,人工對(duì)接難度大的問(wèn)題
2、保障生產(chǎn)安全,杜絕滿載搬運(yùn)的安全風(fēng)險(xiǎn)
3、生產(chǎn)節(jié)拍準(zhǔn)點(diǎn)率提高60%,大大提高生產(chǎn)效率
4、人工放置偏離,通過(guò)此方案3D視覺相機(jī)掃圖自動(dòng)校準(zhǔn),清除誤差,保障搬運(yùn)的精準(zhǔn)度

尋跡智行機(jī)器人以技術(shù)為驅(qū)動(dòng),不斷提升自研核心硬件&算法,引領(lǐng)百業(yè)應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜場(chǎng)景,幫助工廠實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)儲(chǔ)物流到生產(chǎn)物流各環(huán)節(jié)物料的高效周轉(zhuǎn),為企業(yè)降本增效。

截至目前,眾多行業(yè)巨擘基于尋跡機(jī)器人在智能物流場(chǎng)景、方案和技術(shù)上的創(chuàng)新成績(jī),選擇與尋跡智行機(jī)器人展開深度合作,共同推進(jìn)智能物流不斷發(fā)展,譜寫搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用新明天~

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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