RS232轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)（XD-PNR200）自由口是一種用于將RS232串口信號轉(zhuǎn)換為profinet協(xié)議的設(shè)備，它具有自由口的功能。本文以某自動化生產(chǎn)線為例進行案例研究。通過RS232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-PNR200），將生產(chǎn)線的多個RS232掃碼槍與PLC連接起來，實現(xiàn)對生產(chǎn)線自能自動化。

打開博圖添加PLC，

安裝提供的GSD文件夾，然后單擊安裝

安裝后，在網(wǎng)絡(luò)視圖下點擊硬件目錄，在硬件目錄下找到網(wǎng)關(guān)驅(qū)動，添加到博圖

連接1500plc PROFINET端口與網(wǎng)關(guān)相連

雙擊網(wǎng)關(guān)配置IP地址（應(yīng)與PLC的IP地址保持在同一網(wǎng)段上）

選擇接收數(shù)據(jù)的長度，該長度不應(yīng)小于實際掃描數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)

在設(shè)備視圖下右擊網(wǎng)關(guān)，分配設(shè)備名稱

下載并配置到PLC

設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件；總線類型根據(jù)RS232的實際數(shù)量確定。

首先，設(shè)置PN終端的IP地址和設(shè)備名稱，應(yīng)與博圖的配置一致

設(shè)置串口參數(shù)，可選擇232或485串口，工作模式可為主從模式或生產(chǎn)者-消費者模塊

本例選擇RS232串行端口和生產(chǎn)者-消費者模式。

設(shè)置RS232掃碼槍接口參數(shù)

右鍵單擊子網(wǎng)以添加節(jié)點，右鍵單擊節(jié)點以添加消費者或生產(chǎn)者：用于發(fā)送數(shù)據(jù)的為生產(chǎn)者模式，用于接收數(shù)據(jù)者為消費者模式

選擇消費模式，消費者是用于接收掃描槍發(fā)送的數(shù)據(jù)

子網(wǎng)離線操作：選擇重置后，轉(zhuǎn)換器會在收到數(shù)據(jù)一次后重置

超時：基于10ms和100ms，即100的10倍，即1000ms，即1s后保持動作

觸發(fā)字節(jié)：啟用后，在相應(yīng)的地址數(shù)據(jù)改變之前，不會發(fā)送到PLC

右鍵單擊消費者以添加所需數(shù)據(jù)

如果您不知道測試期間掃描了多少字節(jié)，可以選擇在此處添加變量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以根據(jù)特定的掃描值進行傳輸。本例中的數(shù)據(jù)長度為32字節(jié)

請注意，如果有多通道代碼掃描槍，則下一個配置用戶下的數(shù)據(jù)內(nèi)存映射的起始地址應(yīng)從33開始。您可以在興達易控RS232第二和第三節(jié)點的PROFINET轉(zhuǎn)換器配置軟件中添加代碼掃描設(shè)備。換句話說，之前的數(shù)據(jù)已經(jīng)被第一種方法的代碼掃描槍占用。

將配置下載至RS232轉(zhuǎn)Profient網(wǎng)關(guān)，即完成全部配置

采用控制程序連接掃碼槍

在整個程序中，主要有三個程序塊。1個主程序，1個掃描槍子程序，1個自動分揀子程序。詳細的程序如下圖所示。

掃碼槍數(shù)據(jù)收發(fā)子程序如下圖

3、在程序中，指令中PORT是通訊板的硬件標識符。"全局".RCV_String使用的字符串數(shù)據(jù)類型，"全局".SEND_Buffer使用的Byte的數(shù)組用于發(fā)送對應(yīng)的指令，在本案例中觸發(fā)掃碼的命令如下圖所示

4、在下圖中，是接收的數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換，掃碼槍返回的數(shù)據(jù)是日期，為了便于比較，將其轉(zhuǎn)換整數(shù)，然后再進行比較。

5、掃碼自動分揀如下圖

RS232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-PNR200）作為工業(yè)控制領(lǐng)域的重要通信協(xié)議設(shè)備，在不同的應(yīng)用場景下具有各自的優(yōu)勢和適用性。通過RS232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接，可以充分發(fā)揮它們的優(yōu)勢，實現(xiàn)快捷高效、更可靠的工業(yè)控制和數(shù)據(jù)傳輸。

審核編輯 黃宇