一、IIC需要幾根線分別是什么線

I2C通信協議需要兩根線來進行傳輸，分別是SDA和SCL。這兩根線是通過總線結構連接各個設備，并在設備之間進行數據和時鐘信號的交互。SDA（串行數據線）：SDA線被用于在設備之間傳輸數據。它是一個雙向線路，在通信中用于發送和接收數據位。每個設備都通過開漏輸出或三態緩沖器連接到SDA線，以實現數據的傳輸和接收。SCL（串行時鐘線）：SCL線是用于設備之間同步傳輸數據的時鐘信號線。它由主設備控制，通過在SCL線上產生脈沖信號來同步數據傳輸。所有設備都在SCL上接收和解析來自主設備的時鐘信號。總結起來，I2C通信協議只需要兩根線：SDA用于數據傳輸，SCL用于時鐘同步。這種簡潔的連接方式使得I2C在多個設備之間進行通信變得非常方便和可靠。

二、IIC優勢

簡單且靈活：I2C僅需要兩根線（SDA和SCL）來進行通信，使得硬件連接和布線變得簡單。通過設備地址的選擇，可以連接多個設備到同一個總線上，提供了更大的系統靈活性。可靠性高：I2C協議采用了主從架構，由主設備控制總線上的數據傳輸。主設備協調和同步設備之間的通信，避免了設備之間的沖突。此外，I2C協議支持差分傳輸和硬件確認，提供了數據的可靠性和穩定性。多設備支持：通過I2C協議，可以連接多個設備到同一個總線上。每個設備都有唯一的地址，主設備可以通過指定地址來選擇與之通信的設備。這種架構適用于實現多個設備之間的數據交換和控制。低功耗：I2C在基本模式下使用了開漏輸出結構，使得設備在非活動狀態下可以撤離總線，從而降低功耗。此外，I2C還支持多速率傳輸，可以根據需求選擇適當的速率，進一步降低功耗。應用廣泛：I2C協議被廣泛應用于各種領域，如消費電子產品、工業自動化、醫療設備等。它可以用于連接傳感器、存儲器、顯示器、控制器和其他智能設備，為系統提供高效的數據交換和控制能力。

三、IIC可以掛載多少個從設備，主設備

從設備數量IIC總線最多可以掛多少個設備由IIC地址決定，8位地址，減去1位廣播地址，是7位地址，2^7=128，但是地址0x00不用，那就是127個地址，所以理論上可以掛127個從器件。這只是一個理論可以掛載從設備的數量，掛載從設備數量還受到電容的影響。

I2C總線上的每個設備都有一定的輸入和輸出電容。當總線上連接的設備數量增加時，總線電容的總和也會增加。這樣，總線的負載能力和傳輸速度可能會受到影響。

IIC支持多個主設備，但在同一時刻只能有一個主設備處于活動狀態。(主設備沒有固定的地址)，當一個主設備發起通信時，它會控制整個總線，并與所選的從設備進行數據交換。其他主設備和從設備會保持靜默狀態，直到當前的主設備釋放總線。

一旦當前的主設備完成與從設備的通信，它將釋放總線，然后其他主設備可以競爭獲取總線控制權，并選擇與所選的從設備進行通信。這種機制確保在同一時刻只有一個主設備在總線上工作，避免沖突和數據干擾。但是，任何主設備都有權利在需要的時候釋放總線，并允許其他主設備接管。這種切換主設備的操作可以在需要時進行，以實現多主設備的共享和通信。

四、IIC是全雙工還是半雙工

I2C總線是一種半雙工的，主機可以向從機發送數據，然后等待從機的響應，并且這期間從機不能主動發送數據。只有當主機發送完數據并停止傳輸時，從機才可以主動發送數據。

五、IIC總線空閑狀態

在I2C總線中，空閑狀態是指時鐘線 (SCL) 和數據線 (SDA) 都處于高電平狀態時的狀態。在空閑狀態下，兩條線路都被拉高，并且沒有任何通信活動正在進行。

六、IIC主機如何獲取總線控制權

發送Start Bit：主機設備發送Start Bit信號，這是一個特殊的位模式，用于指示主機希望控制總線并啟動數據傳輸。發送Start Bit時，主機將SCL保持高電平，而SDA由高電平轉為低電平。監聽總線：主機設備釋放SDA線，將其設置為輸入模式，然后開始監聽總線，等待仲裁的結果。仲裁：如果其他主機設備也嘗試發送Start Bit，沖突就會發生，所有參與沖突的主機都會檢測到數據位不匹配，并放棄繼續發送。仲裁通過硬件自動處理，決定哪個主機能夠獲得總線控制權。獲取總線控制權：仲裁之后，只有一個主機設備會成功獲得總線控制權，并繼續發送數據。它會根據I2C協議規定的操作步驟發送地址、數據等信息，并等待響應。釋放總線：主機設備在完成數據傳輸后，會發送Stop Bit信號，用于表示傳輸結束并釋放總線控制權。發送Stop Bit時，主機將SCL保持高電平，而SDA由低電平轉為高電平。

七、IIC總線仲裁

當存在多個主機設備連接到I2C總線時，在某些情況下可能會發生總線仲裁。在I2C總線中，多主機的情況下，每個主機都有能力發送起始位和控制總線的訪問。但是，只有一個主機可以完整地控制總線并發送數據，其他主機必須在等待狀態。當多個主機同時嘗試在總線上發送起始位和地址時，會發生仲裁。仲裁的原理如下：當一組主機（包括當前總線上的任何從機設備）同時檢測到總線空閑，并嘗試發送起始位和地址時，它們會同時開始傳輸。每個主機都會持續地監測總線上的數據位。如果發送的數據位與總線上的數據不一致（有沖突），則主機會立即停止發送，并將數據線拉低來生成一個應答（ACK）信號。這是一種仲裁信號，表示當前主機放棄總線控制權。接著，剩下的主機會繼續發送數據，直到只有一個主機為止。這個主機會完整地控制總線并完成數據傳輸。通過仲裁機制，I2C總線上的多個主機設備可以在發生沖突時進行協調，并確保只有一個主機繼續發送數據，從而避免了數據的沖突和錯誤。