傳感新品

【美國范德堡大學:研發磁場驅動的微型生物粘液粘度傳感器】

最近，美國范德堡大學董曉光教授領導的研究小組提出了一種新方法，可以通過由磁場驅動并由醫學成像跟蹤的無線微型傳感器來原位感測生物粘液粘度。生物粘液的生理特性是監測人類健康狀況和幫助了解疾病發展的重要生理指標，因為粘液特性（例如，粘度）與炎癥和其他疾病高度相關。然而，使用純醫學成像來感知粘液粘度目前仍然具有挑戰性。使用柔性內窺鏡和膠囊內窺鏡機器人在體外收集和分析粘液樣本非常具有挑戰性，因為它們難以進入非常狹窄、曲折和狹小的空間，并且樣本可能無法反映在人體內的真實粘液特性。針對以上問題，董曉光教授團隊提出了一種新方法（圖1），可以通過由磁場驅動并由醫學成像跟蹤的無線微型傳感器來原位感測粘液粘度。這些微型粘度傳感器可以通過控制磁驅動毫米級軟攀爬機器人遞送到指定區域。由于微型軟體機器人可以進入有限且狹窄的空間，并將傳感器可靠地部署在軟組織表面上，因此可以在軟生物組織上傳遞多個傳感器來分布式感測生物流體粘度。因此，所提出的微創機器人輸送和粘度傳感方法為傳感體內深處的生物流體特性以用于未來的疾病監測和早期診斷功能鋪平了道路。

圖1，圖A為系統的概念，圖B軟體機器人及無線粘度傳感器，圖C為遞送粘度傳感器的過程，圖D為多個粘度傳感器的工作示意圖，圖E為粘度傳感器在消化道組織粘液上的圖片。

靈活的毫米級軟體爬壁機器人

為了遞送微型傳感器，該團隊開發了柔性的桿狀軟體機器人（圖2）,它可以在粘液覆蓋的組織上運動，進而使用所攜帶的懸臂輸送梁遞送粘度傳感器。在三維外部磁場的驅動下，機器人可以在任意方向彎曲，機器人的攀爬運動則基于該團隊之前報道的剝離和裝載機制[2]。機器人的雙腳依靠生物粘附作用而粘附在組織表面。微型傳感器可以粘附在組織表面，然后通過一種可控的機械配合方式來脫離軟體機器人，這種新穎的遞送機制允許通過以微創方式控制毫米級軟體攀爬機器人來遞送無線微型傳感器。

圖 2. 控制機器人的攀爬運動以及遞送粘度傳感器。A.軟體攀爬機器人在軟組織上的全向可操縱性。B. 剝離和加載機制示意圖。C. 機器人在豬結腸組織上的攀爬運動。比例尺，2 毫米。D. 基于軟機器人的傳感器遞送過程。

無線磁驅液體粘度傳感器的機理

這種新型無線微型傳感器可以感測消化道組織器官深處的粘液特性。圖3顯示了粘度傳感器的理論推導、校準方法和傳感過程。傳感器錨定在粘液層上后，磁性旋轉器部分將接觸粘液層。磁性旋轉器由磁環和磁盤組成，借助毛細管力被粘液潤濕。液體的粘滯系數可以進而通過觀測磁盤和外加磁場之間的偏轉角來獲得。在人體內，可以通過X射線成像進行離體可視化，進而在豬結腸組織的粘液中（圖4）測試傳感器。粘液粘度傳感結果已得到其他先進測量工具的進一步驗證。

圖3. 磁驅動粘度傳感器的粘度傳感特性。A. 將粘度傳感器固定在豬結腸組織粘液層上的實驗圖像。B. 施加在傳感器磁性旋轉器上的剛體扭矩和力的圖示。C. 傳感器在不同頻率的旋轉外部磁場驅動的蜂蜜水混合物中旋轉的圖像。D. 粘度傳感過程的磁矩和外部磁場的方向。E. 用于粘度傳感過程的磁場和磁矩之間的角度差的正弦。F.不同剪切速率下垂直于傳感器探頭磁矩的外部磁場分量的校準曲線。G. 不同粘度的蜂蜜水混合物的校準曲線的斜率。H. 在不同粘度的蜂蜜-水混合物中預測粘度作為測量粘度的函數。

圖 4. 離體豬組織粘液粘度檢測和X射線引導下的機器人運動。A.傳感器信號輸出作為不同水-粘蛋白比率的粘液剪切速率的函數。B.使用磁性粘度傳感器預測的粘液粘度和使用商用粘度計測量的粘度作為剪切速率的函數。C. 預測的隨時間變化的粘液粘度作為時間的函數。D. 部署在豬結腸組織頂部和垂直表面上的兩個傳感器的粘度傳感過程的圖像。比例尺，1 毫米。E、F。預測的粘液粘度作為傳感器 1 (E) 和傳感器 2 (F) 剪切速率的函數。G. 機器人攀爬豬結腸組織和傳感器部署過程的連續 X 射線醫學圖像。(i) 攀爬運動；(ii) 傳感器負載；(iii、iv) 傳感器分離。H. 使用所部署的粘度傳感器進行粘度傳感過程的連續 X 射線醫學圖像。

與其他粘度傳感器相比，以上無線微型粘度傳感器可以以微創的方式部署在生物組織的目標位置，并具有相對較長的停留時間，這有希望用于人體內的應用。相比之下，大多數基于壓電振動器的粘度傳感器不能無線驅動，無法用于體內長期監測。其他基于光學或毛細管效應的粘度傳感器分別依賴于復雜的光控制單元和微流體通道，這些僅在體外應用中得到證明，限制了它們在體內環境中的應用。除此之外，磁性納米線已被證明可以通過結合體外光學成像來感知粘液粘度，但它缺乏在體內應用中長期保留在生物組織上的能力。

該團隊未來還將在豬器官中對機器人和粘度傳感器進行體內測試，以進一步驗證輸送和傳感機制的有效性。這些軟體攀爬機器人的攀爬能力允許將粘度傳感器傳送到胃腸道中難以到達的位置，從而能夠將傳感器精確地定向傳送到不同的胃腸道位置，從而通過遞送送多個傳感器來構建傳感器網絡。傳感器的磁驅動和基于醫學成像的運動跟蹤允許在身體深處進行傳感。此外，雖然作者在這項工作中演示了粘度傳感器的傳輸，但所提出的傳感器傳輸機制也可用于傳輸其他無線傳感器來感測溫度、pH值和其他生理特性。該工作可以啟發其他由磁場驅動的軟微型機器人和其他不受束縛的軟體機器人，以便在有限的環境中有針對性地交付多功能傳感器以構建傳感器網絡。因此，所提出的方法為長期、連續監測和微創跟蹤生理特性鋪平了道路，以幫助了解疾病發展并提供早期診斷。

傳感動態

【全國首家專注于傳感器封裝企業共進微電子：首顆封裝產品即將下線】

今年7月蘇州共進微電子技術有限公司成功引入首臺封裝設備，其百級無塵室投入運營，10月，封裝產線全線通線，首顆封裝產品將于12月中旬下線。

去年初成立的共進微電子是全國首家專注于傳感器封裝測試業務的量產服務商。一期計劃投資9.8億元，建設1.8萬平米研發中心和生產基地，其中生產基地包含百級、千級和萬級無塵室，建設傳感器及汽車電子芯片的封裝測試量產生產線。

今年7月，共進微電子封首臺Disco晶圓切割DFD6362設備成功引入，還包括晶圓研磨設備Disco DGP8761、開槽設備DFL7161等。這些設備采用先進的制造工藝和創新技術，具備高度自動化和精確控制能力，能夠提供高品質的封裝解決方案，為客戶提供全面支持。

今年8月，共進微電子通過IATF16949汽車質量管理體系認證。IATF16949汽車質量體系認證是一種國際性的質量管理體系標準，代表了當今汽車制造業質量管理體系標準的最高水平。充分展示了共進微電子在研發、設計、制造及服務體系方面完全符合汽車行業高水平質量管理標準的能力。公司還與意大利SPEA 達成戰略合作，SPEA是半導體和電路板自動化測試設備領域的領導者，在MEMS傳感器測試領域保持全球領先地位。今年，公司累計已通過20家終端企業的現場審核，目前已簽約合作客戶達30家。公司新增的霍爾傳感、濕度傳感、圖像傳感器進入量產測試服務。

蘇州共進微電子技術有限公司總經理張文燕告訴小編：“10月底共進微電子的封裝生產線正式通線運營，目前，產線正在進行首顆壓力傳感器的封裝生產，預計該產品將于12月中旬下線。”

據介紹，共進微電子有超過80人的研發設計團隊，在傳感器封測領域技術力量全球領先?？蛻羧后w涉及消費電子、汽車電子、工業醫療等領域的傳感器產品設計公司等，公司立足長三角，面向全球客戶，在傳感器和汽車電子芯片封測領域不斷深耕和創造。

【睿創微納：布局紅外、微波、激光等，毫米波雷達正在研發中】

據傳感器專家網獲悉，近日，睿創微納在接受機構調研時表示，公司毫米波雷達正在研發中。

業務方面，睿創微納表示，公司目前業務以民用為主，特種裝備業務在收入中占比不高。海外業務主要布局戶外運動、工業測溫、安防視覺和車載市場等，其中戶外運動主要面向個人消費，目前在海外銷售中占比較高。

無錫華測業務主要為微波T/R組件，是睿創微納在微波領域的重點布局，目前在機載、星載及精確制導等方向均有所布局，各方向將持續給無錫華測帶來新的訂單。

睿創微納稱，布局紅外、微波、激光等多維感知領域，車載市場需求較大，是公司十分重視的應用方向，公司樂于和業界所有優秀的企業合作。

其進一步表示，紅外、微波、激光作為基礎的感知技術，應用領域較廣，不同的應用場景有不同的指標和形態要求，同一應用場景也有不同的定制化需求，客觀決定了公司的產品系列較多。公司在滿足客戶需求的同時，加強研發設計和供應鏈管理，盡可能在規?；痛笈可辖档统杀?。

【炬光科技獲某歐洲知名汽車Tier1客戶定點 激光雷達發射模組預計需求50萬套】

12月3日晚間，炬光科技公告，公司于近日獲得了某歐洲知名汽車Tier1客戶激光雷達線光斑發射模組項目的正式定點函。該定點項目發射模組預計量產時間為2025年上半年，當前仍處于開發驗證階段，正在持續交付研發樣品。根據客戶預測，該定點項目生命周期內預計需求量約50萬套。

談及該事項影響，炬光科技表示，該定點項目是炬光科技與AG公司之間的首個量產定點項目，炬光科技已經通過AG公司的稽核和評估，并正式成為AG公司的合格供應商。基于此，炬光科技與AG公司正在擴展更多項目合作，可以預期未來可能產生新的潛在項目定點。

“與此同時，在車載激光雷達領域，公司仍將戰略聚焦于獨特的線光斑發射模組技術路線，繼續積極擴展全球激光雷達行業市場，并進一步加強在汽車業務上的布局?！?/p>

不過，炬光科技提示風險稱，定點函已約定炬光科技產品在不同量級的供貨價格與各年度預測供貨數量，該定點項目每年的實際采購量與產品收入與AG公司下游合作客戶相關車型的實際銷量和產量等因素直接相關，汽車市場整體情況、宏觀經濟形勢、具體車型的市場反饋等因素均可能對下游客戶和AG公司的排產計劃與采購需求形成一定影響。

炬光科技于2021年12月在科創板上市，主要從事光子產業鏈上游的高功率半導體激光元器件和原材料、激光光學元器件的研發、生產和銷售，目前正在積極拓展光子產業鏈中游的光子應用模塊、模組子系統業務；公司重點布局汽車應用泛半導體制程、醫療健康三大應用方向，向不同客戶提供上游核心元器件和中游光子應用解決方案。

目前，炬光科技現已自主研發形成共晶鍵合技術、熱管理技術、熱應力控制技術、界面材料與表面工程、測試分析診斷技術、線光斑整形技術等九大類核心技術。截至上半年末，公司共擁有已授權專利437項，其中美國、歐洲、日本、韓國等境外發明專利116項，境內發明專利131項，實用新型專利157項和外觀設計專利33項，此外還擁有7項軟件著作權。

從財務數據看，近年來，炬光科技的經營業績有所波動。2022年，該公司實現營收5.52億元，同比增加15.98%；歸母凈利潤約1.27億元，同比增加87.56%；扣非凈利潤8365.78萬元，同比增長72.42%。今年前三季度，實現營收3.84億元，同比減少3.67%；歸母凈利潤約4297萬元，同比減少59.86%；扣非凈利潤2251萬元，同比下降67.12%。

值得一提的是，上個月，炬光科技拋出的一紙外延收購計劃引發關注。11月8日，該公司公告，擬以現金方式通過全資子公司香港炬光購買德國SMT直接持有的瑞士公司SUSSMicroOpticsSA的100%股權。交易對價總計7554萬歐元。本次交易不排除會構成重大資產重組。

SMO主要從事光纖耦合、激光準直、光束勻化、光束整形等折射和衍射精密微光學元器件的研發、生產和銷售，其產品廣泛應用于數據通信、汽車照明投影、半導體制程、生命科學等領域。

談及本次收購，炬光科技表示，交易完成后，標的公司的注入與整合將進一步加強上市公司上游光學元器件業務、中游汽車業務和泛半導體制程解決方案業務布局，有利于提升上市公司產品競爭力及加速全球市場拓展。

【速騰聚創通過港交所聆訊 激光雷達及感知解決方案市場的全球領導者】

據港交所12月3日披露，速騰聚創科技有限公司(簡稱“速騰聚創”)通過港交所上市聆訊，摩根大通及華興資本為其聯席保薦人。

據招股書顯示，速騰聚創是激光雷達及感知解決方案市場的全球領導者，于2022年，公司銷售激光雷達感知解決方案營收占公司總營業額的23.1%。主要業務包括：1)銷售應用于ADAS、機器人及其他非汽車行業(如清潔、物流、工業、公共服務及檢驗等)的激光雷達硬件產品;2)銷售整合激光雷達硬件及人工智能感知軟件的激光雷達感知解決方案;及3)提供技術開發及其他服務。

從公司產品收入來看，于2020年、2021年及2022年以及截至2023年6月30日止六個月，來自產品銷售的收入分別為人民幣1.3億元、2.29億元、3.99億元及人民幣2.35億元，分別占總收入的76.2%、69.2%、75.3%及71.4%。

速騰聚創在招股書中表示，該整體增加主要由于產品銷量增加，此乃由于隨著汽車及機器人行業激光雷達解決方案市場快速擴張，對ADAS應用及機器人激光雷達產品的需求不斷增加。于2020年，公司的激光雷達產品銷量為約7200臺，增加至2021年的約16300臺，并進一步增加至2022年的約57000臺。

根據灼識咨詢報告，按2022年的銷售收入計，公司在全球及中國激光雷達解決方案市場(不包括少于16線的低端激光雷達)排名第二，市場份額分別約為7%及20%;按2022年的銷量計，公司排名第三，市場份額分別約為12%及21%。同時，公司是全球最早實現車規級固態激光雷達量產的激光雷達公司。截至2023年3月31日，與全球其他激光雷達公司相比，公司服務的汽車整車廠和一級供應商數量最多、擁有前裝量產定點車型最多、開啟量產交付車型SOP(開始量產)最多。

具體來看，截至2023年6月30日，公司與21家汽車整車廠及一級供應商的激光雷達量產定點訂單增加至58款車型，且已為上述21家整車廠和一級供應商中的九家實現了13款車型的SOP。根據灼識咨詢的資料，截至同日，公司的激光雷達產品已被全球最暢銷汽車整車廠(按2020至2022年銷量計)及按中國前十大汽車整車廠(按2022年銷量計)中的九家選用，包括中國最大的汽車整車廠及全球最大的新能源汽車整車廠。

此外，公司擁有先進的人工智能感知軟件HyperVision將激光雷達和攝像頭收集的原始傳感器數據轉換成為可以被自動駕駛汽車和機器人直接使用的高質量感知信息。截至2023年6月30日，公司已為機器人及其他非汽車行業的大約2200名客戶提供服務。根據灼識咨詢的資料，于2022年，公司在機器人行業(不包括少于16線的低端激光雷達)客戶的銷量在全球均高居第一位。

從行業來看，根據灼識咨詢報告，2022年全球激光雷達解決方案市場規模為120億元，預計到2030年將增加至12537億元，復合年增長率為78.8%。灼識咨詢報告稱，汽車行業是激光雷達解決方案市場增長的主要驅動力，其中包括已實現量產的車規級激光雷達解決方案市場，目前以ADAS應用為主。由于對自動駕駛汽車的市場需求不斷增加，預計到2030年，該市場將經歷爆發式增長，占激光雷達解決方案市場整體的79.8%。

因此，作為全球行業第一個提供高性能感知解決方案的激光雷達公司，速騰聚創未來有望成為全球激光雷達解決方案市場發展最大的受益者之一。

【美國芯片巨頭大裁員！內部稱：總數將在 1萬到 2萬】

截至周四下午，博通因斥資 690 億美元收購 VMware 而裁員的官方數字以上升至 2,838 人。該數據源自通在美國多個州提交的WARN（工人調整和再培訓通知）通知。

隨著州機構逐漸發布來自博通和VMware的WARN通知，來自得克薩斯州、弗吉尼亞州和馬薩諸塞州的843名被納入裁員。值得注意的是，博通正在加利福尼亞州帕洛阿托的VMware總部裁員1267人。博通還將在華盛頓州裁員158人，在紐約州裁員169人，在佐治亞州裁員217人，在科羅拉多州裁員184人。這些數字加起來已達2838人。

然而，這些數字并不完整，因為州WARN法案通常只要求公司在有100名或更多員工受到影響時才進行備案。

VMware 內部的一位消息人士稱，裁員總數將在 10,000 到 20,000 人之間。許多裁員將在九個月后進行。

VMware的3.8萬多名員工遍布全球，博通收購VMware交易后的裁員也將帶來全球影響。

博通是全球芯片巨頭，最新的第三季度營收數據顯示博通以90.27億美元的季度營收，位居全球半導體公司營收排名第四位。如果以IC設計公司排名，博通僅次于英偉達，位居第二位。

雖然博通主營是芯片，但是最近幾年來卻熱衷收購巨頭軟件公司，比如曾在2018年以189億美元收購CA Technologies，2019年花107億美元收購賽門鐵克（Symantec），去年以610億美元收購VMware，更是創造了史上第三大科技并購案。目前VMware已成為博通軟件業務的核心。

資料顯示，VMware成立于1998年，是云計算暨虛擬技術軟件業者，它在2003年以6.25億美元賣給EMC。2016年，戴爾以670億美元收購EMC，VMware隨之加入戴爾麾下，但因并購金額過高，為戴爾帶來沉重債務。戴爾為了還債，于2021年底將VMware分拆出來。

審核編輯 黃宇