概述

VL53L5CX是一款先進的飛行感應（FlightSense）產品系列的飛行時間（ToF）多區間測距傳感器。封裝在微型的可回流焊盤封裝內，它集成了SPAD陣列、物理紅外濾光片和衍射光學元件（DOE），以在不同的環境光照條件和各種覆蓋玻璃材料下實現最佳測距性能。

最近在弄ST的課程，需要樣片的可以加群申請：615061293 。

視頻教學

[https://www.bilibili.com/video/BV1gC4y1Z7o8/](

樣品申請

[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]

源碼下載

[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88399191

主要特點

1. 使用直接ToF技術進行絕對距離測量，不受目標顏色和反射率影響。
2. 在快速的60赫茲速度下實現高達400厘米的準確測距，成為市場上最快的微型多區間ToF傳感器。
3. 允許在最多8x8區間內進行多區間距離測量，具有寬廣的65°對角視場（FoV），可通過軟件調整。
4. 集成ST的直方圖專利算法，可在FoV內檢測不同的物體，并在60厘米之外提供對覆蓋玻璃串擾的免疫性。
5. 提供具有可編程中斷閾值的自主低功耗模式，用于喚醒主機。
6. 每個區域具有運動指示器，顯示目標是否移動以及移動方向。
7. 小巧、完全集成的模塊，帶有940納米不可見光VCSEL發射器和集成模擬驅動器。
8. 使用DOE在發射器和接收器上實現65°對角方形FoV。
9. 接收單光子雪崩二極管（SPADs）陣列。
10. 配備運行固件的低功耗微控制器。
11. 尺寸：6.4 x 3.0 x 1.5毫米。
12. 單一可回流焊盤封裝組件，便于集成。
13. 靈活的電源選項：單一3.3 V或2.8 V操作，或3.3 V或2.8 V AVDD與1.8 V IOVDD的組合。
14. 與各種覆蓋玻璃材料兼容。
    總的來說，VL53L5CX提供了快速、準確和多區間測距的功能，適用于自主系統、機器人和智能家居設備等應用。其先進的特性、緊湊的設計和對各種覆蓋玻璃材料的兼容性有助于輕松集成到各種電子設備中。

硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是自己繪制的開發板，需要的可以進行申請。

技術規格

系統框圖

應用示意圖

區域映射

VL53L5CX支持4x4模式的區域映射和8x8模式的區域映射。
下圖顯示了4x4模式下的區域定義。總共有16個區域，它們沿著一行遞增，然后再開始新的一行。物理視圖是從設備頂部朝向鏡頭。如下圖所示，每個區域的編號對應于傳感器返回的ZoneIDs。

下圖顯示了8x8模式下的區域定義。總共有64個區域，它們沿著一行遞增，然后再開始新的一行。物理視圖是從設備頂部朝向鏡頭。如下圖所示，每個區域的編號對應于傳感器返回給主機的ZoneIDs。

生成STM32CUBEMX

選擇MCU

測試版所用的MCU為STM32G431CB。

串口配置

查看原理圖，PA9和PA10設置為開發板的串口。

配置串口。

IIC配置

在這個應用中，VL53L5CX模塊通過I2C（IIC）接口與主控器通信。具體來說，VL53L5CX模塊的I2C引腳連接到主控器的PA8和PB5兩個IO口。

配置IIC為快速模式，速度為400k。

X-CUBE-TOF1

本節介紹在不需要使用樣例應用時如何使用STM32CubeMX將X-CUBE-TOF1軟件包添加到項目中。有了這樣的設置，就只配置了驅動層。

串口重定向

打開魔術棒，勾選MicroLIB

在main.c中，添加頭文件，若不添加會出現 identifier "FILE" is undefined報錯。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

代碼配置

在custom_ranging_sensor.c代碼中，有IO口驅動VL53L5CX進行復位的代碼，由于沒有配置對應的IO，所以需要注釋掉。

Tera Term配置

打開Tera Term并使用以下設置進行配置。

演示結果

配置完成侯可以在Tera Term下查看結果，如下是4*4的顯示。

可以切換到8*8顯示。

審核編輯 黃宇