概述

要想讓每個數碼管顯示不同的數字，但是數碼管必須依次地被持續驅動，數碼管之間的刷新速度應該足夠快，這樣就看不出來數碼管之間在閃爍。刷新頻率可以設置為2ms刷新一次，這樣人眼就看不出閃爍了。

硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是芯片型號R7FA2E1A72DFL的開發板：

視頻教程

https://www.bilibili.com/video/BV1su411L7bQ/

選擇定時器

RA MCU 有兩個定時器外設：通用 PWM 定時器 (GPT) 和異步通用定時器 (AGT)。在它們之間進行選擇時，請考慮以下因素

時鐘源在這設置的是PCKLD 48M 。可以通過修改該頻率來修改占空比頻率。

定時器做計數器配置

點擊Stacks->New Stack->Timers->Timer, General PWM (r_gpt)。

設置定時器制作計數器配置，例如2ms產生一個中斷，由于不需要對上升沿和下降沿進行捕獲，故只需配置為計數模式即可。設置2ms刷新一次數碼管。頻率=時鐘源/period，若設置計數時間為2ms一次，頻率為500Hz，則period=48M/500=96000

配置完畢之后需要在主程序中開啟定時器以及開始計數。

/**********************定時器開啟***************************************/
       /* Initializes the module. */
       err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
       /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       /* Start the timer. */
       (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);

定時器回調函數

可以觸發進入回調函數的事件如下所示，我們主要選擇溢出事件TIMER_EVENT_CYCLE_END。

首先定義變量顯示數值。

//數碼管變量
uint8_t num1=0,num2=0,num3=0,num4=0;//4個數碼管顯示的數值
uint8_t num_flag=0;//4個數碼管和冒號輪流顯示，一輪刷新五次

新建timer_smg.c和timer_smg.h文件。在回調函數中添加如下代碼，每隔2ms刷新一次數碼管，4個數字與一個冒號，一共要刷新5次。

timer_smg.c

/*
 * timer_smg.c
 *
 *  Created on: 2023年6月29日
 *      Author: a8456
 */
#include "timer_smg.h"
//數碼管變量
extern uint8_t num1,num2,num3,num4;//4個數碼管顯示的數值
extern uint8_t num_flag;//4個數碼管和冒號輪流顯示，一輪刷新五次

void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */
    if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args- >event)
    {
        if(num_flag==0)
            smg_1(num1);
        else if(num_flag==1)
            smg_2(num2);
        else if(num_flag==2)
            smg_3(num3);
        else if(num_flag==3)
            smg_4(num4);
        else if(num_flag==4)
            smg_maohao_open(1);   //冒號

        num_flag++;
        if(num_flag==5)
            num_flag=0;
    }
}

timer_smg.h

/*
 * timer_smg.h
 *
 *  Created on: 2023年6月29日
 *      Author: a8456
 */

#ifndef TIMER_SMG_H_
#define TIMER_SMG_H_

#include "hal_data.h"

#endif /* TIMER_SMG_H_ */

演示效果

主程序

#include “hal_data.h”
#include < stdio.h >
#include “smg.h”
#include “timer_smg.h”

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

//數碼管變量
uint8_t num1=0,num2=0,num3=0,num4=0;//4個數碼管顯示的數值
uint8_t num_flag=0;//4個數碼管和冒號輪流顯示，一輪刷新五次

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
if(p_args- >event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
{
uart_send_complete_flag = true;
}
}

#ifdef GNUC //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;i< size;i++)
{
__io_putchar(*pBuffer++);
}
return size;
}

/*******************************************************************************************************************//**

main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function

is called by main() when no RTOS is used.
*********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
/ TODO: add your own code here */

/* Open the transfer instance with initial configuration. */
err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);

/數碼管測試*****************/
ceshi_smg();
/定時器開啟*****************/
/* Initializes the module. /
err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
/ Handle any errors. This function should be defined by the user. /
assert(FSP_SUCCESS == err);
/ Start the timer. */
(void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);

   while(1)
   {
   printf("hello world!123n");
   R_BSP_SoftwareDelay(1000U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
   }


#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}