智能制造是當今工業發展的必然趨勢，而柔性制造則是智能制造的重要組成部分。在這個快速變革的時代，如何提高生產效率、降低成本、增強靈活性成為了制造業的關鍵挑戰。富唯智能移動機器人應運而生，為柔性制造注入了新的活力。

基于富唯智能AI-ICDP打造的移動機器人，可廣泛應用于各類環境的搬運、CNC上下料、工夾具換型及設備操控等場景，高效完成生產制造環節中各種復雜和多個不同工位之間的任務，打造智能柔性生產流程。

復合機器人

復合機器人集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器，一體化控制整個復合機器人系統，并且可以對接產線系統，搭配我司自研的2D/3D視覺平臺，能夠輕松實現物料高精度的抓取和放置功能。通過靈活的“手、腳、眼、腦”多種功能融合，可滿足各種復雜場景的協作搬運需求。

應用場景：
復合機器人使得協作機器人有更廣闊的作業空間，同時2D/3D視覺系統提供高精度的定位引導，可以實現不同工位物料的自動搬運、分揀、裝卸等工作?？蓱迷谄?、電子、機加工、物流、食品與飲料、生命科學等行業。

解決方案：
1、物品放置在平臺且沒有傾斜。
2、物品在空間中的姿態不固定。
3、物品放置在不同高度且僅靠機械臂無法到達。
4、底盤和協作機器人可根據不同應用場景進行選擇。
5、復合機器人料庫可根據項目應用進行定制。

轉運機器人

轉運機器人，內部搭載ICD系列核心控制器，擁有不同的移載平臺。負載最高可達1000kg，重復精度高達±5mm，支持 Wi-Fi漫游，實現更穩健的網絡數據交互，無軌化激光 SLAM導航，配合 3D 避障相機等多傳感器進行安全防護。轉運器人可實現貨物在指定地點之間進行靈活搬運，如電商分揀、物料轉運、呼叫送料等環節，解放人力，實現無人化運輸。

應用場景：

轉運機器人可以實現不同場景料箱、包裝、物料等轉運工作，解放人力，實現無人化運輸。可應用在汽車、電子、機加工、物流、食品與飲料、生命科學等行業。

解決方案：
1、機臺對接高度固定。
2、機臺對接高度不固定。
3、一次需要搬運兩種料箱。
4、根據不同應用場景選擇不同負載底盤。
5、轉運機器人移載機構可根據項目需求進行定制。

移動機器人作為柔性制造的智能助力，正引領著制造業進入一個全新的時代。復合機器人和轉運機器人的出現，為企業帶來了更高的生產效率、靈活性和質量控制能力。它們能夠自主導航、避障，并根據生產需求自主調整工作模式和路徑，實現柔性生產。相信隨著技術的不斷進步和應用的推廣，移動機器人將在更多領域發揮重要作用，為制造業帶來更大的創新和突破。

審核編輯 黃宇