電子電氣架構是未來汽車領域的核心。

目前汽車行業正處于電子電氣架構從分散式、嵌入式向集中式、集成式方向發展的關鍵階段，車內應用豐富多樣，通信速率需求差異較大。

如何在確保滿足車輛當前及未來技術需求的前提下實現成本最優化，多種通信技術并存的車內混合通信網絡成為主機廠的不二之選。

CAN XL（Controller Area Network XL）是CAN通信協議的第三代技術，CAN XL成本低、傳輸速率高、魯棒性強。

CAN XL彌補了以太網與CAN FD 之間速率的空白，能夠靈活兼容CAN FD實現混合CAN網絡總線，并與以太網無縫銜接，適合搭建復雜的拓撲網絡，實現電子電氣架構的漸進式升級。

2023年10月10日，博世汽車電子事業部半導體資深產品經理張劍龍在新一代智能汽車電子電氣架構技術大會上就第三代CAN的通信技術及應用發表了演講。演講圍繞CAN XL的關鍵指標、標準化進展、優勢及應用場景三方面展開，全面解答了目前對于CAN XL最為關注的核心話題。

1CAN XL的關鍵指標

CAN XL的速率上限為20兆比特/秒，是當前CAN FD典型速率的4-10倍，最高支持2048字節（2K）的數據量，允許加載更大的信息量。此外，CAN XL還可以與當前市面上的CAN收發器兼容，支持混合網絡，速率上限為8兆比特/秒。CAN XL能夠充分沿用CAN的生態和工具，包括器件、接插件、線束、調試工具等，具有高性價比。

成本高效的CAN XL

2標準化進展

CAN XL的技術規范由CiA（CAN in Automation）組織領導，已完成L2層的數據鏈路層和L1層的物理層規范，并推向ISO國際標準化組織進行標準化。

預計于2023年底，ISO將發布L2層的數據鏈路層ISO11898-1（2023版）和L1層的物理層ISO11898-2（2023版）標準。

CAN XL的標準化進程

3CAN XL的優勢與應用場景

? 區域架構的漸進式升級

CAN XL可以與CAN FD共存于混合網絡，實現漸進式升級，即無需將整條網絡的ECU都升級到CAN XL，從而提高了升級的靈活性并降低了成本。

? 新增標識比特位的應用

CAN XL可以與CAN FD共存于混合網絡，實現漸進式升級，即無需將整條網絡的ECU都升級到CAN XL，從而提高了升級的靈活性并降低了成本。

? 多樣化的應用場景

實現混合網絡：混合CAN FD/XL網絡可以同時傳輸CAN FD和CAN XL報文，兩者可以是不同的速率。從而低成本、低風險地實現一些高速率的應用（比如OTA升級）。

與CAN FD兼容：CAN XL可攜帶一幀或多幀CAN FD進行傳輸。

與以太網的銜接：CAN XL支持以太網隧道（Ethernet Tunnelling）通信，實現兩者無縫銜接，便于與高層協議棧進行交互。

Second Backbone：CAN XL可用于構建電子電氣架構總線拓撲結構中的second backbone，提高帶寬和速率。

適配SoA：CAN XL新增的比特位如VCID，SDT等為SoA的發展奠定了良好基礎，可以攜帶以太網協議的數據，支持更復雜的網絡拓撲。

博世研發的CAN通信技術是國際應用最為廣泛的總線技術之一，引領車載網絡通信三十余載。

CAN XL作為第三代CAN通信技術，其設計不僅延續了CAN的優勢，同時具備了更高的帶寬和速率，具有出色的性價比，兼容性高，易于升級的特點。適用于各種場景，包括OTA升級、高速數據傳輸、與以太網的無縫銜接等。CAN XL為現代汽車電子電氣架構提供了更加可靠、靈活和高效的通信解決方案。

審核編輯：湯梓紅