我們沒有過多的宣傳，而是更扎實地做產品，解決行業的痛點，使大家用得起、用得好。

——冷俊

冷俊——深圳市華成工業控制股份有限公司創始人之一，現擔任華成工控總經理。

華成工控是國家高新技術企業、深圳市機器人行業十大機器人關鍵零部件企業、廣東省工業機器人控制器工程技術研究中心、廣東省機器人骨干企業，也是國家重點專精特新“小巨人”企業。

冷總在2004年參與研發“F3880智能型注塑機專用電腦”，榮獲深圳市科學技術進步獎二等獎；2006年帶領團隊研發出國內首款斜臂機械手控制系統；2016年帶領團隊將伺服驅動與控制系統融合，研發出驅控一體產品；2021年公司成功掛牌“新三板”。

國產替代 助力“中國智造”

冷總創業的初衷是什么？

創業初期遇到困難冷總是如何解決的？

已經達到行業天花板，冷總如何為公司尋找新的出路？

2006年以前，注塑機行業機械手配置率不足5%，而到了2010年，市場上注塑機出廠配備機械手的比例已經接近90%。這其中，大部分的機械手所依托的控制系統都來自位于華成工控。

作為華成工控創始人之一，冷總表示，最初將企業取名為“華成”，是想做一家“屬于中國的誠實誠信的企業”。

如今，回首創業以來的這18年，不變的是初心，變化的是實力與愿景。

初心如磐 道阻且長

走進華成工控，樸實的室內裝修、簡單的陳設布置……無一處不透露著華成低調務實的風格。正如冷總所說，“我們沒有過多的宣傳，而是更扎實地做產品，解決行業的痛點，使大家用得起、用得好。”

華成工控成立 18 年以來，不僅改變了國人對于國產工業機器人的認知，也為工業運動控制領域帶來了顛覆性的技術體驗。上下料、碼垛、搬運、沖壓、折彎、打磨……華成工控自研的控制系統，讓國產機器人的身影出現在了越多越多的工業應用場景之中，極大地改變了工業生產模式，同時也為我國的經濟社會發展注入了強勁動能。

擇了這條從零到一的賽道創業？這與冷總最初從事工業領域產品經理一職時的經歷，有著密不可分的關系。

冷總（左）和員工交流

2000 年，改革開放釋放出的強大活力，吸引了無數懷揣著夢想的年輕人紛紛趕來書寫“春天的故事”。26 歲的冷俊也是其中一員，從山東曲阜跨越大半個中國來到深圳，成為了一家工業企業的產品經理。

2000 年至 2004 年，那是中國工業母機發展迅猛的幾年，同時也是工傷事故頻發的幾年。由于工業電網、自動化設備、電子設備等技術并不成熟，即使是大型企業，也無法很好地避免工傷事故。與此同時，行業所需要的機械手被國外品牌所壟斷，價格居高不下。那時，一臺進口的單軸機械手定價為 18 萬元，一個工人每月工資大概是 500 元。2003 年至 2004 年，冷總平均每年都會處理兩到三起工傷事故，尤其是 6 月到 9 月，是工傷事故的高發期。在 2004 年的 9 月，正在浙江余姚出差的冷總看到了這一生都無法釋懷的場景，也看到了自己未來奮斗的方向。

一個平常的下午，冷總突然接到通知需要緊急處理一場工傷事故。在這之前，冷總已經在電話里或者工廠會議室里處理過無數次類似的工傷事故，但這一次，她被帶到了醫院。眼前，一個 18 歲的女孩奄奄一息地躺在床上，女孩的雙手已經被注塑機擠壓斷裂，成為了一灘黑色的血水。這天，冷總告訴自己，“我一定要為這個行業做點什么”。

離開余姚之后，眼前仍然接連發生的工傷事故讓冷總心里逐日積攢的壓力越來越大。2005 年，冷總和其他四位好友相繼從原公司離職。一場多年未見的好友聚會，讓五個人一拍即合決定創立一家能為行業提供更優解決方案的公司。也許，每個人走上這條道路的初心不盡相同，但選擇創業，對冷總來說是夢想，更是責任。

腳踏實地 厚積薄發

從立項到產品落地，一個月的時間，在今天也仍然是難以想象的神話，而在創業初期，他們做到了。

2005年10月，冷總及其他四位創始人將創業目標鎖定在了行業細分賽道——注塑機機械手，這也是五個人相對比較熟悉的領域。

在深圳一間農民房中，五個滿懷激情與夢想的青年各自埋頭做著手里的事情。研發、財務、采購、畫板、設計、做網站……為了節約成本，冷總和其他四位創始人幾乎包攬了成立一家公司所需要的所有角色。白天，到賽格采購電子物料；晚上，在實驗室里做測試。其余零零碎碎擠出的時間用來寫說明書，這是當時負責整個公司運營的冷總每天沒有空隙的日程。

冷總在一線廠區操作設備

創業的第一年，系統還未推向市場。在沒有任何變現的情況下，冷總和其他四位創始人在樓頂煮方便面，或者換個口味——煮掛面。繁雜的事務讓五個朝氣蓬勃的年輕人在實驗室的地板上常常倒頭就睡。盡管費用降到最低，產品的研發速度，他們卻提到了最高。

僅用一年時間，華成工控便將第一代注塑機機械手控制系統推向了市場。當初那臺讓無數中小企業止步的18萬元一臺的注塑機機械手，他們讓國產價格降到了1萬元一臺。

五位創始人中，四位主攻技術研發。這樣的配置似乎注定了華成工控從誕生的那一刻起，便把技術作為了自身的核心競爭力。__直到今天，除了SA、芯片以外，華成工控所有的硬件、軟件都是自主研發。__在行業高度“內卷”的情況下，靠著技術優勢構建出的核心壁壘，讓華成工控在工業領域仍然占據了一席之地。

越過山峰 逐夢前行

向上攀登的道路中，到達的第一個山頂只是半山腰，而要看到主峰，至少需要翻過第二座山坡。

2005年，冷總開始做注塑機機械手控制系統時，國內尚且是一片空白。__2010年，各個注塑機工廠里所運轉的注塑機機械手，幾乎都用上了“華成心”。__在這條賽道達到“天花板”之后，新的出路在哪里？

__2012年，冷總提出了“二次創業”，__帶領公司僅有的32個人在工業機器人領域再一次從零開始，重新研發，重新產業化。但工業機器人控制系統，比起注塑機機械手控制系統要遠遠復雜得多。

冷總部署安排工作

工業機器人是面向制造業代替人工從事柔性生產環節的高自由度的機械裝置，涉及機械制造、電子電氣、材料科學、計算機編程等多學科的尖端技術，是智能制造領域最具代表性的產品。從那個讓注塑機機械手代替注塑機流水線工人的夢想出發，冷總的夢想變成了讓工業機器人代替工人。

2012年，國內的工業機器人控制系統尚處于研發階段，僅少數央企、國企、研究院、高校等在參與研究，未涉及產業化生產。

談到工業機器人，繞不開四大頭部企業——發那科、庫卡、ABB、安川電機。在四大家族壟斷市場之時，該如何從中突圍？產品經理出身的冷總，將目標定在了“讓工業機器人操作傻瓜化”上。 使用進口的工業機器人，通常需要經過一周甚至更長時間的培訓才能讓工人完全熟練操作，而冷總對工業機器人的要求是 “會使用手機的人如果3個小時內無法學會使用華成工控的工業機器人，那就屬于產品研發失敗”。

犯其至難而圖其致遠。通過為行業深度量身定制的方式，冷總讓華成工控的工業機器人控制系統在解決客戶細分場景需求上做到了最優。相比于進口工業機器人控制系統，華成工控的工業機器人控制系統不僅操作起來簡單易懂，還擁有價格優勢，更多端制造業能夠以更低的成本優化生產方式。

從注塑機機械手控制系統出發，一路走來，她帶著“驅控一體控制系統+配套工藝包”讓行業內工傷事故發生概率得到了大幅度降低，同時也為各類工業生產賦能，推動工業領域向著智能制造方向不斷進行產業升級。

△左 ES-R4 SCARA 平面關節機器人控制系統、右 ECTC8 八軸 EtherCAT 總線運動控制器

如今，盡管新技術在不斷問世、更新迭代，但在新技術來臨之前，冷總帶領著華成工控已提前布局，率先“交卷”。

對標一流 再譜新篇

“做一個行業就要做透一個行業”，這是冷總對于公司產品的要求，也是對公司未來發展方向的闡釋。

2022年，華成工控正式提出了未來三年的戰略目標：到2025年，公司產值達到10億以上，在職人員300人以上，出品的工業機器人控制系統進入全球前列。

誠然，對于如今已經成為國家級高新技術企業，國家重點專精特新“小巨人”企業，廣東省工業機器人控制器、工程技術研究中心，并坐擁1000余項自主知識產權的華成工控來說，這個目標雖遠卻可達。

寶安一流的營商環境、強勁的創新能力以及完善的產業鏈、供應鏈，是華成工控過去、現在以及未來高質量發展道路上的強大助力。正如冷總所言，“在寶安，方圓10公里內可以買到任何需要的電子物料、配件等”。

秉持著__“成就他人、成就自己”__的價值觀，華成工控不斷以自身優勢助力寶安制造業產業升級，讓更多企業能夠在這片沃土之上，結出累累碩果。

審核編輯 黃宇