案例：某客戶需求，變頻器控制泵，第一段壓力10Mpa，經過若干時間后，壓力需要在15Mpa，再經過一段時間需要以最大的20Mpa輸出，而且3段都需要用PID控制。

首先看到這個案例后，我們初步判斷。

我們富士MAGA（G2S）變頻器直接考慮到輸入功能端子有此功能。如下圖所示。

上圖中可以看出變頻器數字量輸入端子設置端子功能

171(1171):PID控制多段指令1

172(1172):PID控制多段指令2

設置好之后，比如X1端子=171(PID-SS1)，X2端子=172.(PID-SS2)

當X1,X2端子都斷開時，面板設置的PID指令值有效。

當PID-SS1閉合,PID-SS2斷開時，J136參數設置的PID指令值有效。

當PID-SS1斷開,PID-SS2閉合時，J137參數設置的PID指令值有效。

當PID-SS1閉合,PID-SS2閉合時，J138參數設置的PID指令值有效。

為滿足上述客戶需求，我們將面板設置10Mpa，136=15Mpa，J137=18Mpa，J138=20Mpa

變頻器啟動則以10Mpa運轉，需要15Mpa時我們閉合X1端子，需要20Mpa時，我們閉合X1,X2端子。我們就可以滿足客戶需求。

可是控制X1,X2端子動作的，要不然是人工操作，要不然是PLC進行延時控制。

客戶需要固定的半個小時調節一次壓力值，很顯然人工操作很不方便，增加人工成本。

因此在是不是這時只能增加電器元器件PLC呢，可是富士變頻器支持編程功能，很多朋友第一次聽說也第一次見，今天就給大家分享變頻器如何編程，節約一個PLC成本。

富士變頻器可編程控制

通過上圖可以看出，我通過簡單的3步就完成了此次編程，節約一個PLC。

接下來講解一下3步的含義吧。

第一步，當FWD正轉信號和X1端子閉合信號同時到達時，STEP2開始計時，延時時間自己設置比如30分鐘到達后PID-SS1閉合，則J136輸出15Mpa。

第二步，當FWD正轉信號和X2端子閉合信號同時到達時，STEP4開始計時，延時時間自己設置比如60分鐘到達后PID-SS2閉合，則J137輸出18Mpa。

此時前兩部端子X1,X2FWD同時到達時，則輸出J138=20Mpa.

可以模擬看看，X1,X2,FWD同時閉合。面板設置10MPA。經過半個小時后，X1,FWD閉合滿足STEP2輸出J136=15MPA。再經過半個小時，X1，X2,FWD滿足輸出STEP2+STEP4，輸出J138=20MPA。

此時已經滿足客戶要求。

那么第三步是干什么的呢。

首先可以看到第三步沒有延時，當X3和FWD滿足要求后直接輸出PID-SS2.

這一步是和工藝商量后，中途有停機的可能。當停機斷開FWD后，所有計時器全部清零，所以巧妙之處在于，當運行15MPA和20MPA壓力時，停機后，以X3端子啟動后開啟FWD則以J137=18MPA運行。運行半個小時后到達20MPA.