輸出模式下，可由芯片向外輸出電平。例如點亮LED，就需要給LED提供高電平。

GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

當CPU輸出邏輯0時，I/O端口輸出低電平，而當CPU輸出邏輯1時，該引腳處于開漏，也就是浮空狀態（高阻態），如果想輸出高電平則必須接入上拉電阻。同時IO口可以由外部電路改變為低電平或不變，即可讀IO輸入電平變化，實現了I/O端口的雙向功能。簡單來說，開漏輸出只可以輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高。顯然，這種輸出方式就有一個優點，由于高電平完全由外部電阻控制，那此模式下的輸出電平是可以通過改變電阻而改變的。

此外，可以將多路開漏輸出的引腳連接到一條線上，通過一個上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關系，這也是I2C，SMBus，等總線判斷總線占用狀態的原理。

主要應用：該模式適用于電平不匹配場合、適合做電流型的驅動，吸收電流能力比較強。

GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

輸出具有驅動能力，當CPU輸出邏輯0時，I/O端口輸出低電平，而當CPU輸出邏輯1時，I/O端口輸出高電平。相當于可以給其他元件供電，并且可以直接通過邏輯語言0和1控制是否供電。

主要應用：點燈以及其他所有需要直接提供高低電平的操作。

GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出

當有多個不同的模塊對應同一個引腳時，那這個GPIO就要使用復用功能，其他方面與開漏輸出相同。即如果用在IC、SMBUS這些需要線與功能的復用場合，就使用復用開漏模式。

主要應用：片內外設功能（TX1、MOSI、MISO.SCK.SS）

GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出

和復用開漏輸出同理，當某一個GPIO對應多個復用模塊時，要用到復用功能。

主要應用：片內外設功能（I2C的SCL、SDA）

輸入一般用浮空輸入，如果要使引腳在懸空狀態時電平確定就用上拉/下拉輸入，如果要輸入連續的模擬量就用模擬輸入。

輸出一般用推挽輸出，如果要調節輸出的電平就用開漏輸出，如果有端口復用的情況就用復用輸出模式。