兩周前有同學在qq群中討論PLL的參數設計，之前沒自己動手計算過，一直用的將PLL傳遞函數，忽略零點項，當做標準的二階系統近似處理，類似ζ=0.707,wn=wc的近似吧。我搜過一些文章也都是這樣寫的，其實它的頻率響應表現還是不太一樣的。
傳遞函數和頻率響應：
PLL框圖：
? ?
zeta=[0.1,0.5,0.707,1,5,10]; wn=300; figure(1); forn=1:6 sys=tf([2*zeta(n)*wn,wn*wn],[1,2*zeta(n)*wn,wn*wn]); bode(sys); holdon; end legend('ζ=0.1','ζ=0.5','ζ=0.707','ζ=1','ζ=5','ζ=10');
審核編輯：劉清
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原文標題：正交鎖相環PLL的Kp,Ki參數設計
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