兩周前有同學(xué)在qq群中討論P(yáng)LL的參數(shù)設(shè)計(jì),之前沒(méi)自己動(dòng)手計(jì)算過(guò),一直用的將PLL傳遞函數(shù),忽略零點(diǎn)項(xiàng),當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn)的二階系統(tǒng)近似處理,類(lèi)似ζ=0.707,wn=wc的近似吧。我搜過(guò)一些文章也都是這樣寫(xiě)的,其實(shí)它的頻率響應(yīng)表現(xiàn)還是不太一樣的。
傳遞函數(shù)和頻率響應(yīng):
PLL框圖:
? ?
zeta=[0.1,0.5,0.707,1,5,10]; wn=300; figure(1); forn=1:6 sys=tf([2*zeta(n)*wn,wn*wn],[1,2*zeta(n)*wn,wn*wn]); bode(sys); holdon; end legend('ζ=0.1','ζ=0.5','ζ=0.707','ζ=1','ζ=5','ζ=10');
審核編輯:劉清
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鎖相環(huán)
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pll
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頻率響應(yīng)
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原文標(biāo)題:正交鎖相環(huán)PLL的Kp,Ki參數(shù)設(shè)計(jì)
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