在 AB 相通電期間，由于線圈 CC’是固定不動的且處于由轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場當(dāng)中，而磁場的方向卻是隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動而不斷變化的，因此在下圖中線圈的 C邊與磁場是相對運動的，這時它會切割磁場 極的磁力線并產(chǎn)生一個正向的感生電動勢：

在下圖中轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過了30°N和S切割C產(chǎn)生大小相等，方向相反的反電動勢，合成反電動勢為0，也就是所說的過零點。

而在下圖中，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定角度，C 邊切割的磁場由N 極變?yōu)?S 極，此時它切割磁力線就會產(chǎn)生一個與原來方向相反的感生電動勢這意味著，在 AB 相通電期間如果一直監(jiān)測線圈 CC’上的電壓，則會出現(xiàn)一個由正到負(fù)的變化過程：

如圖所示，t0時刻為AB 相通電初始時刻的情況，CC’產(chǎn)生的感生電動勢的等效電路圖如圖所示;而t1時刻為 AB 相通電末尾時刻的情況，CC’產(chǎn)生的感生電動勢的等效電路圖

假設(shè)電源電壓值為 12V，則中點電勢值為6V恒定不變，在 t0 時刻，如果我們?nèi)y量 C 點的電壓，應(yīng)大于6V;在30°位置，測得的電壓為6V，感應(yīng)電動勢電壓為0，因此該時刻電壓為VCC/2,而在 t1 時刻，C 點的電壓值應(yīng)小于 6V，也就是說，在AB 相通電期間，只要一直監(jiān)測 C 點電壓，一旦檢測到該電壓小于中點電壓 6V，就表明轉(zhuǎn)子已轉(zhuǎn)過30°到達 t0 和t1 中間的位置，只要再等 30°就可以換相了。

無論帶載還是不帶載切換成功：

1、修改PWM強拖占空比。

2、修改加速曲線，到后期換相間隔時間要縮短。

3、反電動勢檢測成功次數(shù)增加才退出強拖，進入用反電動勢切換。

剩余問題：如何增加帶載能力，比如用在電鉆上。起步阻力肯定很大。強拖屬于盲區(qū)。

審核編輯：劉清