一、找到TI的例程（controlsuite）

我使用的是HVACI_sensorless_2833x的例程，它是使用IQ格式寫的，其實(shí)controlsuite里面大多數(shù)的例程都是用這個(gè)格式來做的，因?yàn)樗袃蓚€(gè)優(yōu)勢，首先運(yùn)行速度快，使用于定點(diǎn)芯片，另一個(gè)是可移植性強(qiáng)。

但是我使用的是28335的板子，它是一款浮點(diǎn)計(jì)算為主的板子，我忽略了它的主要優(yōu)勢，一直在跟IQ格式的使用較勁，雖然28335也支持定點(diǎn)格式，但是真正使用起來，卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不像浮點(diǎn)型那么方便，IQ格式需要你去估計(jì)參與計(jì)算的變量的數(shù)值大小，保證不會溢出，使用這個(gè)格式會多花費(fèi)你一般的時(shí)間；我原本只是用來產(chǎn)生SVPWM波形，這個(gè)理論看了好幾遍，還是不太懂得，但要復(fù)述原理也能說得差不多，從這個(gè)例程里面，直接利用build1進(jìn)行調(diào)節(jié)，就可以調(diào)出來馬鞍波。參考文件可以看這個(gè)例程里面的doc文件，這樣就可以解決第一步問題；

二、加鎖相環(huán)SRF-SPLL

首先給出一張結(jié)構(gòu)圖，我的想法大概是這樣的，實(shí)際操作之后證明是可行的；

由三相電壓進(jìn)入，經(jīng)過變換，然后把Vq值給到數(shù)字鎖相環(huán)，鎖相環(huán)產(chǎn)生sin/cos數(shù)值，給到ipark的輸入angle，然后經(jīng)過SVGEN產(chǎn)生占空比，得到馬鞍波，紅色部分是用例程中程序直接調(diào)試的到的，黑色部分是我這一個(gè)月調(diào)試的過程，其中大部分時(shí)間都用來研究IQ格式了，現(xiàn)在還有好多不是太明白的地方，當(dāng)然如果你也有遇到，可以跟我及時(shí)交流；這里面注意兩種格式變換的地方是在angle那里，由浮點(diǎn)變?yōu)槎c(diǎn)，然后使用graph功能（初學(xué)的話這里也是一個(gè)會花費(fèi)功夫的地方）來進(jìn)行觀測；

三、注意的問題以及解決方法

我使用的SRF-SPLL是從TI論壇里面找到的參考程序

還有一個(gè)就是Graph功能的設(shè)置，下面給出一個(gè)基于本例程的正確的設(shè)置方法，如下圖所示：

當(dāng)然，這只是幫助你少去走一些彎路，實(shí)際調(diào)試可能還會遇到很多問題；

還有一定，就是SPLL調(diào)用的文件，在初始化的時(shí)候，1/ISRfrequency是指的工程的采樣周期，不要真的把后面的值代入就完了。