項(xiàng)目里面需要加一個(gè)獨(dú)立看門狗，就上網(wǎng)了解了一下，具體原理后期有時(shí)間再分享，今天先簡(jiǎn)單分享一下使用方法。

第一步：CubeMX設(shè)置

第二步：Keil下主循環(huán)中喂狗

說明：在主函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)，如果主程序正常運(yùn)行，則喂狗函數(shù)會(huì)被循環(huán)執(zhí)行到。如果程序異常跑飛，則喂狗函數(shù)不會(huì)被執(zhí)行到，獨(dú)立看門狗本質(zhì)就是一個(gè)計(jì)時(shí)器（或者計(jì)數(shù)器），計(jì)時(shí)器（或者計(jì)數(shù)器）會(huì)一直加，直到超過我們?cè)O(shè)置的喂狗時(shí)間后復(fù)位單片機(jī)。

第三步：喂狗時(shí)間的計(jì)算

其實(shí)上面的兩步已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立看門狗的功能，下面我們分析一下關(guān)于喂狗時(shí)間的計(jì)算。

上圖是STM32手冊(cè)的一張圖，不同型號(hào)單片機(jī)的獨(dú)立看門狗內(nèi)部時(shí)鐘可能不一樣，有的是32Khz，我用的這款單片機(jī)是40Khz。

預(yù)分頻系數(shù)和CubeMx里的第一項(xiàng)對(duì)應(yīng)，時(shí)鐘是40KHz，比如我選的8分頻，就是實(shí)際用的頻率是40/8=5KHz。時(shí)間是頻率的倒數(shù)，那么此時(shí)也就是說計(jì)數(shù)器加1或者減1所花費(fèi)的最短時(shí)間是(1/5)=0.2ms（Khz和s單位千分抵消了，所以最后時(shí)間單位是ms）,因此如果設(shè)置加載值為2000，則喂狗的最長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)該是2000*(1/5)=400ms。

我們和表格對(duì)比一下，8分頻最短時(shí)間是0.2ms（計(jì)數(shù)器加1或者減1所花費(fèi)的最短時(shí)間），我們最后的喂狗時(shí)間400ms也沒有超過最長(zhǎng)時(shí)間819.2ms。因此我們的設(shè)置OK。

具體的喂狗時(shí)間需要結(jié)合主程序代碼運(yùn)行時(shí)間綜合設(shè)定。甚至對(duì)一些特殊時(shí)間段的考慮需要用到窗口看門狗WWDG。

下面我們看一下生成的Keil工程中關(guān)于設(shè)置的位置，如果需要修改時(shí)鐘分頻系數(shù)或者喂狗時(shí)間可以直接在Keil中修改：

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