GPIO的整體構造圖

1，在STM32中，所有GPIO都是掛在APB2這個總線上面的；

2，每個GPIO外設，總共有16個引腳，編號是從0-15；

3，在每個GPIO模塊中，主要包括了寄存器和驅動器，寄存器就是一段特殊的寄存器，

內核可以通過APB2總線對寄存器進行讀和寫，驅動器是用來增加信號的驅動能力；

4，其中輸出寄存器寫1，對應的引腳就會輸出高電平，寫0，則輸出低電平；

5，輸入寄存器讀寫為1，則對應端口的電平為高電平，讀取為0，則表示低電平；

6，GPIO的寄存器是16位的，高16位沒有用到；

GPIO端口位基本結構（中文手冊106頁）

肖特基觸發器：施密特觸發器是對輸入電壓進行整形

位設置清除寄存器：可以單獨控制輸出端口的某一位，不影響其他位

輸出數據寄存器：需要用&=或者!=的方式更改其中的某一位

片上外設：相當于51中的按位尋址

推挽模式：P-MOS和N-MOS都有效，數據寄存器為1時，上管導通，下管斷開，輸出直接接到VDD，也就是輸出高電平；

數據寄存器為0時，上管斷開，下管導通，輸出直接接到VSS，也就是輸出低電平；這種模式高低電平都有較強的驅動能力，

所以推挽模式也可以叫做強推輸出模式，在這種模式下，stm32對IO口有絕對的控制權，高低電平都由STM32說了算。

開漏模式：P-MOS無效，只有N-MOS有效，數據寄存器為1時，下管斷開，這時輸出相當于斷開，也就是高阻模式；數據寄存器為0時，下管導通，輸出直接接到VSS，也就是輸出為低電平，這種模式下也只有低電平有驅動能力，高電平時沒有驅動能力的；

關閉模式：當引腳用于輸入模式的時候，這兩個MOS管都無效，也就是輸出關閉，端口的電平由外部來控制；

GPIO的八種工作模式

（1） GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

（2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

（3） GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

（4） GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

（5） GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

（6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

（7） GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出

如下是點動小燈