如今，中國正成為世界機器視覺發展最活躍的地區之一，應用范圍涵蓋了工業、農業、醫藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經濟的各個行業。

其重要原因是中國已經成為全球制造業的加工中心，高要求的零部件加工及其相應的先進生產線，使許多具有國際先進水平的機器視覺系統和應用經驗也進入了中國。

一、機器視覺系統基本原理

（一）定義

機器視覺（machine vision）是由計算機或圖像處理器以及相關設備來模擬人的視覺行為，完成得到人的視覺系統所得到的信息。

簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。

（二）人與機器的視覺系統

人的視覺系統是由眼球、神經系統及大腦的視覺中樞構成，機器視覺系統則是由圖像采集系統、圖像處理系統及信息綜合分析處理系統構成。

（三）基本原理圖像采集

?光學系統采集圖像，圖像轉換成模擬格式并傳入計算機存儲器。

?圖像處理和分析：處理器運用不同的算法來提高對結論有重要影響的圖像要素并形成數據作為判決依據。

?信息綜合分析處理系統：處理器的控制程序根據收到的數據做出結論并輸出信息作反饋控制等應用。

（四）機器視覺系統與人的視覺的對比

二、機器視覺技術發展現狀

1.20世紀50年代歸入模式識別——主要集中在二維圖像分析和識別上，如光學字符識別，工件表面、顯微圖片和航空圖片的分析和解釋等。

2.20世紀70年代，David Marr提出了視覺計算理論，明確規范了視覺研究體系。計算機視覺以視覺計算理論為基礎，為視覺研究提供了統一的理論框架。

3.70年代中期，麻省理工學院(MIT)人工智能(AI)實驗室正式開設“計算機視覺” ( Machine Vision) 課程，由B.K.P.Horn教授講授。

4.目前，機器視覺技術已經被廣泛應用于工業生產、日常家居和軍事領域。

5.上世紀80年代以來，“機器視覺”經歷了從實驗室走向實際應用的發展階段，從簡單的二值圖像處理到高分辨率多灰度的圖像處理以至于彩色圖像處理，從一般的二維信息處理到三維視覺模型和算法的研究都取得了很大進展。

新概念、新方法、新理論不斷涌現，比如，基于感知特征群的物體識別理論框架，主動視覺理論框架，視覺集成理論框架等。

三、機器視覺技術的應用

（一）在工業檢測中的應用

工業檢測是指在工業生產中運用一定的測試技術和手段對生產環境、工況、產品等進行測試和檢驗。隨著現代工業的發展和進步，特別是在一些高精度加工產業，傳統的檢測手段已遠遠不能滿足生產的需要。

機器視覺技術在微尺寸、大尺寸、復雜結構尺寸和異型曲面尺寸檢測中具有突出的優勢和特點，還包括印刷電路板檢查、鋼板表面自動探傷、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質檢測、機器零件的自動識別和分類等。

（二）在醫學診斷中的應用

一是對圖像進行增強、標記等，幫助醫生診斷疾病，協助醫生對感興趣的區域進行測量和比較；二是利用專家知識系統對圖像進行分析和解釋，給出建議診斷結果。

（三）在智能交通中的應用

機器視覺技術在智能交通中可以完成自動導航、車牌識別、目標車輛跟蹤等任務。

四、機器視覺系統組成

典型的視覺檢測系統的構成：

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審核編輯：湯梓紅