#ifconfigMAX_PRIORITIES
  #errorconfigMAX_PRIORITIESmustbedefinedtobegreaterthanorequalto1.
#endif

void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer )
{
TaskStatus_t *pxTaskStatusArray;
UBaseType_t uxArraySize, x;
uint32_t ulTotalTime, ulStatsAsPercentage;
#if( configUSE_TRACE_FACILITY != 1 )
{
    #error configUSE_TRACE_FACILITY must also be set to 1 in FreeRTOSConfig.h to use vTaskGetRunTimeStats().
}
#endif

因為，這個函數很依賴其他其他的函數實現或者資源定義，那么這個configUSE_TRACE_FACILITY管理了這些

#if (XXX_VER < 0x201)
    #error "This version of XXX is too low!"
#endif

#defineconfigASSERT(x)if((x)==0){ taskDISABLE_INTERRUPTS();for(;;);}

int arr[(!!(COND))*2-1];

3.通過2的解釋，就很容易理解(!!(COND))*2-1這可以保證這個結果是1或者-1，而不存在其他數值。因為，我們的目的要的是int arr[1];或者int arr[-1];即可。

typedef int arr[(!!(COND))*2-1]；

#defineSTATIC_ASSERT(COND,MSG)typedefchar static_assertion_##MSG[(!!(COND))*2-1]

// token pasting madness:
#defineCOMPILE_TIME_ASSERT3(X,L) STATIC_ASSERT(X,static_assertion_at_line_##L)
#define COMPILE_TIME_ASSERT2(X,L) COMPILE_TIME_ASSERT3(X,L)
#define COMPILE_TIME_ASSERT(X)    COMPILE_TIME_ASSERT2(X,__LINE__)

STATIC_ASSERT(sizeof(unsignedlong)==4,unsigned_long_size_is_not_4_error);