本文主要介紹施耐德（睿易）PLC之間的MODBUS通訊的具體操作和各參數的意義，此方案可以作為施耐德（睿易）PLC之間的的無線MODBUS 通信實例。在本方案中采用了西門子、施耐德等歐美系PLC專用無線通訊終端DTD434M，作為實現無線通訊的硬件設備。

一、方案概述

1. 有線MODBUS網絡組成

2. 無線MODBUS 網絡

通過DTD434MC方便實現無線MODBUS網絡，無需更改網絡參數直接替換有線連接。

二、施耐德PLC軟件設置

在本方案中我們以施耐德PLC型號為M100C16R為例，實現施耐德PLC之間的無線通訊。

編程軟件：EcoStruxure Machine Expert – Basic V1.0

1. 硬件配置

如下圖所示，打開軟件上對應的PLC型號。我們這里選擇TM100C16R

選擇后軟件主視窗如下圖所示：

如下圖所示，雙擊綠色部分（串口配置）

按照下圖新型串口配置：

如下圖電機視窗左側的SL1（串行線路）下方的MODBUS依次設置對應的從站號和主站。

注意：這里設置從站的話需要設置從站號

2. 從站讀取指令

作為從站通訊時是不需要任何設置的，主站通訊時需要進行編程

從站讀取指令：

使用%WRITE_VR0指令，鼠標放在指令上面會自動提示一個接口參數的意義，如下圖所示：

鼠標左鍵點擊指令會出現如下圖所示的配置參數串口，這里我們配置為串口1，將%MW10.X0開始的6個位寫入從站的%Q0.0-%Q0.5里面去。

讀取指令：使用%READ_VAR 1指令進行從站的數據讀取

鼠標放在指令框上面后會出現如下指令提示：

鼠標左鍵單擊指令出現如下圖參數設置框，如圖所示：

這里我們是通過串口1讀取從站的保持寄存器%MW0的數據讀取長度為10個字存入本地的%MW10開始的10個字里面

三、實現MODBUS主站無線網絡

1. 試驗設備及其接線

如下圖所示M100 PLC串口端子有4位接線孔，分別做如下定義。

取兩根導線分別連接DTD434M的A、B兩個端子，連接A端的線連接施耐德PLC的D1端子，連接B端的線連接施耐德PLC的DO端子。如下圖所示

給DTD434M供電接入V+ V-，接入PLC電源，撥動DTD434的紅色撥碼開關，選擇8/N/1，無校驗(撥碼開關操作必須在斷電情況下），接上天線。

2. 檢測無線通訊

取24VDC電源接入施耐德PLC主站，24V電源0V與COM0短接如下圖所示；

24VDC的V+正接入INOUT的10號端子，則主站上相對應的信號指示綠燈亮啟，同時通過無線遠傳子站PLC相對應的信號指示燈亮啟，則無線通訊成功。

四、關于DTD434M的簡單說明

無線數據通訊終端DTD434M能與施耐德PLC、組態軟件、人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產品組成無線測控網絡，實現西門子無線無線MODBUS協議的組網。

■ 主 要 特 征:

◆ 直接代替有線RS485方案，實現無線組網通訊；

◆ 全數字無線加密方式，保證數據安全可靠；

◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；

◆ 通信接口：RS232/RS485；

◆ 傳輸距離：10KM范圍內可選；

◆ 支持標準串口協議：Modbus RTU協議、PPI協議。

審核編輯 黃宇