傳感新品

【清華深圳國際研究生院：研發觸覺傳感技術，在軟體機械手領域應用】

觸覺感知技術在人機交互領域具有重要價值。分布在軟體機械手的觸覺傳感器能夠在非結構化的場景交互中為人們提供多模態感知信息，如接觸狀態（穩態、滑動、扭轉等）、表面特征（粗糙度、紋理、曲率等）、物理屬性（形狀、重量、剛度等），這些信息對于機器人與環境、環境與人、人與機器人的安全交互起到了至關重要的作用。具有觸覺感知的軟體機械手更加智能化，且更具安全性與靈活性，可在醫療、農業、軍事等領域得到更廣泛應用。

圖1 觸覺感知軟體機械手

近日，清華大學深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機器人與智能傳感實驗室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing Lab，OASIS-LAB）針對軟體機械手的觸覺感知技術發表綜述文章。

從傳感原理及結構層面分別介紹了幾種不同類型的觸覺傳感器，討論了應用于軟體機械手觸覺感知傳感器的特點，其次介紹了不同的觸覺感知模態和感知方法，進而介紹了觸覺感知軟體機械手在不用領域中的場景應用。最后，文章探討了目前應用于軟體機械手的觸覺感知技術面臨的挑戰，并給予了一些研究思路和解決方案。

近年來，機器人和剛性機械手得到了廣泛的應用，而軟體機械手的出現，將任務操作的性能提高到了一個新的層面。作者分別從水下、醫療、農業、工業領域介紹了軟體機械手的應用場景，如水下活體生物抓取、神經假肢、果蔬采摘與分類、貨物搬運等。

傳感動態

【中鼎股份再獲16億元新項目定點 正考慮向減震器、傳感器等延伸】

空氣懸架這一原本百萬豪車的專屬正在加速市場滲透，而零部件國產化降本是重要的推動力。

10月8日晚間，中鼎股份發布公告稱獲得新項目定點，為國內某頭部新能源品牌主機廠新平臺項目空氣懸掛系統提供空氣供給單元總成產品，項目生命周期為5年，總金額約為16.4億元。

“空氣供給單元的技術難度相對較高，有一定行業壁壘。同時我們也在做空氣彈簧，目前正在與客戶進行最后的洽談。公司未來打算做空懸的硬件總成供應商，現在正在考慮向減震器、傳感器等進行延伸，具體進度還不方便說。”10月9日，記者以投資人身份致電中鼎股份投資者關系部門，相關工作人員回復稱。

空氣懸掛也叫空氣懸架，與傳統懸架不同，空氣懸架的參數是可調的，空氣彈簧剛度和減震器強度會根據承載力自動調整，保持車身擁有固定頻率，提高舒適性和行駛平順性。

隨著汽車智能電動化發展，空氣懸架的技術優勢更為明顯。因為電動車的電池在通常安置在底部，在滿載、路面顛簸或有水的情況下，空氣懸架可以控制車身高度，對電池進行觸底和緩沖保護。

最近幾年，不管是“蔚小理”還是嵐圖、極氪等自主車企都開始在新車型上推出空氣懸架，使得原本專屬于百萬豪車的配置開始下沉至30萬元市場。

此前由于空氣懸架技術壁壘較高，德國企業威巴克、大陸集團以及AMK以更為成熟的產品成為了汽車市場中的空氣懸架系統核心供應商，但也價格昂貴。

為繞過海外供應商的高昂集成壁壘，整車廠通常選擇將空氣懸架拆分成空氣供給單元、空氣彈簧、減震器、傳感器/ECU等小總成，然后自主集成在智能底盤內。這一定程度上也加速了小總成國產化降本的趨勢。

時駕科技創始人烏偉民曾介紹，近年來，隨著汽車智能化深入，國內廠商崛起，零部件成本下降，空氣懸架在國內市場開始加速滲透，2023年國產空氣懸架的BOM成本已經低于萬元水平，配置車型下探到30萬元以內。

2016年，中鼎股份收購德國AMK，正式進入汽車空懸領域。并在2018、2019 年在國內設立安徽/上海安美科子公司，將空懸業務落地國內。

“德國AMK，它上世紀90年代就開始做空懸了，也能做總成。我們收購之后，在國內落地它的（AMK）子公司安美科做空氣供給單元。我們也有合資公司上海鼎瑜在做空氣彈簧，現在正在與客戶進行最后的洽談。”上述工作人員說。

不過空氣彈簧市場競爭激烈，國內供應商保隆科技（603197.SH）、孔輝科技、拓普集團（601689.SH）都有相應產品布局，尤其是孔輝科技，目前提供前后空氣彈簧總成產品，并自有空氣彈簧裝配生產線，蓋世汽車數據顯示，2023年1-7月孔輝科技在空氣懸架行業的市占率高達40.4%，位列第一。

面對如此環境，中鼎股份有何優勢？“空簧的核心是囊皮，而公司做了很多年的橡膠產品，在這方面有技術優勢，單腔和雙腔（注：空氣彈簧按照氣室的數量主要有單腔、雙腔和三腔，通常氣室越多，彈性和綜合性能越好，結構更復雜，成本更高）我們都有在做，具體看客戶的要求。”該工作人員回復稱。

【三星激進!全球首款4億像素傳感器曝光:尺寸接近1英寸】

10月9日消息，據爆料，三星申請了Hexa Pixel商標。

眾所周知，三星Galaxy S22 Ultra主攝為1.08億像素，它支持像素9合1，可以輸出1200萬像素樣張（108÷9＝12）。

這次三星申請Hexa Pixel商標，意味著三星正在開發36合1的圖像傳感器（Hexa=6，Hexa的平方=36），根據1.08億像素9合1輸出1200萬像素樣張進行反向推算，36合1意味著主攝分辨率超過了4億像素。

據悉，三星正在開發兩款4億像素傳感器，這兩款傳感器都擁有4.32億像素，這將是業界首款4億像素圖像傳感器。其中一款型號是ISOCELL HW1，傳感器尺寸是1/1.05英寸，單位像素面積是0.56微米。

另一款型號是ISOCELL HW2，傳感器尺寸是1/1.07英寸，單位像素面積是0.5微米。相比目前旗艦機型普遍使用的5000萬像素，4億像素的優勢在于擁有更高的清晰度。

而且4億像素將會具備非常優秀的變焦能力，即便4倍變焦，也能保留更豐富的畫面細節。在數碼裁切的無損變焦效果上，4億像素會比目前的2億像素主攝更好。

【車載激光雷達技術與應用研究報告：中國搭載激光雷達車型占全球近九成】

近日，由中國信息通信研究院技術與標準研究所編撰的《車載激光雷達技術與應用研究報告(2023 年)》(下稱“報告”)授權中新經緯研究院發布。據報告統計，截止到2023年第三季度，已有36家中國車企宣布使用激光雷達，預計國內將有高達106款搭載激光雷達的車型上市，占全球同期預計發布搭載激光雷達新車型總數量近90%，國內搭載激光雷達的車企數量和規模將在未來一段時間長期領跑。

中國國家智能網聯汽車創新中心(CAICV)發布的《智能網聯汽車技術路線圖2.0》對智能駕駛在乘用車的滲透率進行的規劃目標是：2020-2025年L2-L3級的智能網聯汽車銷量占汽車總銷量的比例超過50%，在特定場景和限定區域開展L4級車輛商業化應用；到2026-2030年，L2-L3級的智能網聯汽車銷量占比超過70%，L4級車輛在高速公路廣泛應用，在部分城市道路規模化應用。

報告分析，隨著汽車自動化水平的提升，單車激光雷達搭載數量將不斷增加，L3、L4和L5級別自動駕駛或分別需要平均搭載1顆、2-3顆和4-6顆激光雷達。早期車載激光雷達成本高達幾萬美元，近期已下探至幾百美元水平，為車載激光雷達的規模商用奠定了基礎。

報告認為，隨著車規級激光雷達在性能、成本、可靠性等方面優勢的提升，從2021年開始，激光雷達應用于乘用車的規模快速增長，覆蓋了“蔚小理”等國內造車新勢力車企，長城、吉利等國內傳統車企及寶馬、奔馳等國際巨頭。從應用需求來看，輔助駕駛對激光雷達的外觀集成度要求較高，價格相對敏感，對激光雷達供應商的算法需求高，車規化要求高。

據報告介紹，車載激光雷達受到資本市場廣泛關注。IT桔子投融資數據庫統計結果顯示：截至2022年8月，全球激光雷達投融資的數量超16起，國內超12起。公開資料顯示，2017至2021年間中國激光雷達企業融資總額超120億元人民幣。激光雷達車市場潛力大。根據Yole Intelligence預計，到2028年全球汽車激光雷達(LiDAR)市場將從2022年的3.17億美元增長到44.77億美元，年復合增長率為55%。麥肯錫研究報告顯示，中國將是全球最大的智能駕駛市場，到2030年中國智能駕駛商用車數量將達到800萬輛。根據Frost&Sullivan的研究報告，2022年國內激光雷達市場規模達到26.4億元，同比增長超300%，預計2025年中國激光雷達市場規模將達到43.1億元。

報告總結，中國車載雷達廠商市場份額逐步提升。根據YOLE Group發布的《2022年汽車與工業領域激光雷達應用報告》，從ADAS(Advanced Driver Assistance System，高級駕駛輔助系統)前裝量產定點數量來看，自2018年以來，在全球范圍內官宣的ADAS前裝定點數量大約有55個，其中中國激光雷達供應商占50%。禾賽科技斬獲了截至目前全球27%的前裝定點數量，排名全球第一。速騰聚創以16%的數量排名中國第二、全球第三。YOLE Group近期發布的《2023年全球車載激光雷達市場與技術報告》顯示，在2021年的乘用車激光雷達領域，法國廠商法雷奧占據絕大部分市場份額(79%)，中國廠商大疆覽沃和速騰聚創分別排名第二(7%)和第三(6%)。2022年，乘用車激光雷達市場份額發生巨大變化，中國廠商圖達通、禾賽科技和速騰聚創排名分別為第一(28%)、第三(23%)和第四(14%)，而法國法雷奧跌至第二名(24%)。在2023年全球車載激光雷達裝載量方面，該報告預計國內廠商禾賽科技、速騰聚創和圖達通將以46%、26%、12%的出貨數量占據全球市場的前三名。在自動駕駛出租車領域，國內廠商禾賽科技的市場份額由2021年的58%增長至2022年的67%，連續兩年蟬聯全球第一。

【消息稱英偉達 CEO 黃仁勛將出席鴻海科技日，劉揚偉預熱“有特別來賓”】

10 月 9 日消息，據臺媒《經濟日報》報道，業界傳出消息，英偉達 CEO 黃仁勛將再次前往臺灣地區，參加鴻海 10 月 18 日的科技日活動。

黃仁勛已于 5 月底現身臺北國際電腦展（COMPUTEX），掀起生成式 AI 熱潮，本次出席鴻海科技日，預計將帶領 AI 與電動車供應鏈再沖一波熱潮。

鴻海董事長劉揚偉此前已預告：“今年科技日會有特別來賓”。市場消息預測，10 月 18 日鴻海科技日當天，劉揚偉與黃仁勛將同臺，并釋出雙方強化合作的信息。鴻海與英偉達均回應稱“不對相關傳言置評”。

鴻海是英偉達的長期合作伙伴，不論是 AI 芯片模塊、基板、主板、服務器到機柜，可說是一條龍服務，幫助打造了英偉達 AI 服務器供應鏈的完整解決方案。

市場先前傳出消息，鴻海拿下英偉達最新 AI 芯片 GH200 的芯片模塊訂單，及 L40／L40S 產品，都將獨家供應，持續擴大在英偉達方面的市占率。由于 AI 芯片模塊是整個服務器供應鏈中毛利最高的產品，因此鴻海的毛利率也有望迎來提升。

劉揚偉之前表示，針對生成式 AI，鴻海做到模塊、基板、主板、服務器到機柜等五大業務，甚至到散熱、機殼及整個數據中心，鴻海是唯一可提供完整解決方案的廠商。

鴻海也攜手英偉達沖刺電動車領域，已獲得授權成為英偉達車用的一階（Tier1）供應商，將運用 Nvidia DRIVE Orin 技術，為全球汽車市場生產電子控制單元（ECU）。

審核編輯 黃宇