FreeRTOS 開關(guān)中斷

FreeRTOS 開關(guān)中斷函數(shù)為 portENABLE_INTERRUPTS ()和 portDISABLE_INTERRUPTS()，這兩個(gè)函數(shù)其實(shí)是宏定義，在 portmacro.h 中有定義，如下：

#define portDISABLE_INTERRUPTS()    vPortRaiseBASEPRI()
#define portENABLE_INTERRUPTS()    vPortSetBASEPRI(0)

可以看出開關(guān)中斷實(shí)際上是通過函數(shù) vPortSetBASEPRI(0)和 vPortRaiseBASEPRI()來實(shí)現(xiàn)的。

函數(shù) vPortSetBASEPRI()是向寄存器 BASEPRI 寫入一個(gè)值，此值作為參數(shù) ulBASEPRI 傳 遞進(jìn)來，portENABLE_INTERRUPTS()是開中斷，它傳遞了個(gè) 0 給 vPortSetBASEPRI()，根據(jù)我們前面講解 BASEPRI 寄存器可知，結(jié)果就是開中斷。

函 數(shù) vPortRaiseBASEPRI() 是 向 寄 存 器 BASEPRI 寫 入 宏configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ， 那 么 優(yōu) 先 級 低 于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的中斷就會(huì)被屏蔽！

臨界段代碼

臨界段代碼也叫做臨界區(qū)，是指那些必須完整運(yùn)行，不能被打斷的代碼段，比如有的外設(shè)的初始化需要嚴(yán)格的時(shí)序，初始化過程中不能被打斷。FreeRTOS 在進(jìn)入臨界段代碼的時(shí)候需要關(guān)閉中斷，當(dāng)處理完臨界段代碼以后再打開中斷。FreeRTOS 系統(tǒng)本身就有很多的臨界段代碼，這些代碼都加了臨界段代碼保護(hù)，我們在寫自己的用戶程序的時(shí)候有些地方也需要添加臨界段代碼保護(hù)。

FreeRTOS 與 臨 界 段 代 碼 保 護(hù) 有 關(guān) 的 函 數(shù) 有 4 個(gè) ：taskENTER_CRITICAL() 、taskEXIT_CRITICAL() 、 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() 和taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()，這四個(gè)函數(shù)其實(shí)是宏定義，在 task.h 文件中有定義。這四個(gè)函數(shù)的區(qū)別是前兩個(gè)是任務(wù)級的臨界段代碼保護(hù)，后兩個(gè)是中斷級的臨界段代碼保護(hù)。

任務(wù)級臨界代碼保護(hù)使用方法如下：

中斷級臨界代碼保護(hù)使用方法如下：