9月24日，特斯拉在推特(X)平臺上展示了Optimus機器人的最新進展。該方案有望加速機器人迭代速度，同時國內企業進軍高端電機有望抓住突破性機會。

據報道，特斯拉9月24日在推特(X)平臺上展示了Optimus機器人的最新進展，視頻展示了視覺自標定、顏色分揀任務、單腳保持平衡等能力。業內人士認為，該方案與其FSD的運行模式類似，FSD以及Dojo的成功經驗有望加速機器人迭代速度，由單一任務向多任務拓展。

我們知道，人形機器人采用集成化方案，對輕量化、緊湊結構追求較高，手部采用輕量高效的空心杯電機，身體部位采用無框電機等構成的一體化關節。特斯拉Optimus就共有28個運動關節，包括三種旋轉執行器和三種線性執行器。

據了解，特斯拉人形機器人采用經典的六電機+金屬腱繩方案，偏好剛性驅動，其一體化關節(旋轉關節)類似協作機器人設計，無框力矩電機是核心，利用高轉速電機+高減速比減速器實現快速響應。

就機器人電機的市場規模來看，Skyquest預計，2021年全球機器人電機規模為11億美元，2030年有望達到28億美元，復合增速達13.4%。根據Fortune Business Insights公布的數據，2021年全球電機市場規模約為1139億美元，機器人電機市場份額約1%，但增速相對較快。

目前方案下人形機器人身體擁有28個無框電機，手部對應12個空心杯電機。假設人形機器人量產后，無框電機價值量為800元/個，空心杯電機1000元/個，則100萬人形機器人對應電機市場空間約為344億元。

進一步了解到，目前國內多家企業已經紛紛入局機器人項目，近期傅利葉智能發布了最新研發的通用人形機器人GR-1;華為、字節跳動也入局機器人業務;騰訊Robotics X實驗室發布了靈巧操作研究成果，并推出自研機器人靈巧手“TRX-Hand”和機械臂“TRX-Arm”。

隨著消費級市場、車端、工業領域的快速發展，以人形機器人為代表的高成長賽道或將給國內企業進軍高端電機帶來突破性機會。率先布局高壁壘/新興領域+掌握一體化技術，掌握先發優勢是維持電機企業高利潤的關鍵。

雖然人形機器人電機對精度要求沒有航空等領域高，但依然需要電機廠商具有設計、調整工藝和大規模制造降本能力。此外，以空心杯電機為代表的微特精密電機，性能優異，而人形機器人有望帶動相關市場擴容，也會促進國內企業對相關領域研發和布局。

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審核編輯 黃宇